cube+sd+fatfs+freertos

遇到问题及解决
1 注意硬件连接，上拉
2 sd卡的检测引脚
3 加上freertos之后要在正确的任务里边(开始任务)测试
4 各部分的时钟要对。
自己记录下遇到的问题，防止以后遗忘？
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//函数功能：在fatfs模块注册或注销一个工作区(文件系统对象)
//参数：fs:fs工作区(文件系统对象)指针，如果赋值为null,可以取消物理设备挂载
// path:注册/注销设备工作区的逻辑设备编号，使用设备根路径表示
// 0 不立即挂载 1 立即挂载
f_mount(&SDFatFS,SDPath,1) // cube 生成的挂载函数宏 在文件fatfs.h里
//格式化物理设备
FRESULT f_mkfs(const TCHAR* path, BYTE sfd, UINT au);
参数–> path：逻辑设备编号，使用设备根路径表示
sfd：0或1,0表示为硬盘设备；1表示为软盘设备
au：指定扇区大小，若为0表示通过disk_ioctl函数获取
//打开文件
FRESULT f_open(FIL* fp, const TCHAR* path, BYTE mode);
参数–> fp：将创建或打开的文件对象指针
path：文件名指针，指定将创建或打开的文件名（包含文件类型后缀名）
mode：访问类型和打开方法
mode可选值：
FA_READ 指定读访问对象。可以从文件中读取数据。 与FA_WRITE结合可以进行读写访问。
FA_WRITE 指定写访问对象。可以向文件中写入数据。与FA_READ结合可以进行读写访问。
FA_OPEN_EXISTING 打开文件。如果文件不存在，则打开失败。(默认)
FA_OPEN_ALWAYS 如果文件存在，则打开；否则，创建一个新文件。
FA_CREATE_NEW 创建一个新文件。如果文件已存在，则创建失败。
FA_CREATE_ALWAYS 创建一个新文件。如果文件已存在，则它将被截断并覆盖。
//关闭文件
FRESULT f_close (FIL fp）
参数–> fp：将被关闭的已打开的文件对象结构的指针
//写入数据到一个已打开的文件
FRESULT f_write (FIL fp, const void buff, UINT btw, UINT bw)
参数–> fp：指向将被写入的已打开的文件对象结构的指针
buff：指向存储写入数据的缓冲区的指针
btw：要写入的字节数
bw：指向返回已写入字节数的UINT变量的指针，返回为实际写入的字节数
//从一个打开的文件读取数据
FRESULT f_read (FIL* fp, const void buff, UINT btr, UINT br)
参数–> fp：指向将被读取的已打开的文件对象结构的指针
buff：指向存储读取数据的缓冲区的指针
btr：要读取的字节数
br：指向返回已读取字节数的UINT变量的指针，返回为实际读取的字节数

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//cube文件系统设置时不可以选用简体中文，不然老报错。