pix飞控与PX4固件
pix飞控相关
rungo_liang
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4应用程序开机自启动
修改启动脚本新版本的PX4固件这些rc文件位置为:/PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹中。1.以rc为开头的都是飞控的启动脚本的文件,通过这些文件决定那些应用程序应该执行,那些不执行。2.pixhawk支持多种类型的飞行器,四轴,固定翼,直升机等等。就是通过这些rc启动脚本指定。比如如果是rc.fw_defaults是固定翼飞机的脚本,如果飞机是多旋翼这个rc.fw_defaults是不会执行的,而是执行rc.mc_defaults这个多旋翼脚本。原创 2020-11-07 17:16:20 · 954 阅读 · 3 评论 -
PX4添加新的应用
研究了四天怎么添加新的应用程序,前几天都尝试着添加.cpp文件的应用程序,跟着网上的方法都失败了,结果今天试着添加一个.c文件的应用程序居然成功了。先把.c的添加方法写一写,以后学会了怎么添加.cpp了再来修改吧。这是官方手册给的添加方法,也是我参考的:https://dev.px4.io/master/zh/apps/hello_sky.html一、新建文件在src下想要的文件夹(如/src/modules 或 /src/examples)中新建一个文件夹,我这里选择在/src/modules原创 2020-11-06 16:51:36 · 2161 阅读 · 4 评论 -
PX4添加新的库(lib)
123原创 2020-11-04 21:16:18 · 299 阅读 · 0 评论 -
PX4添加新的msg和topic
一、首先在/Firmware/msg文件夹下新建一个test.msg文件:PICTURE:/home/dal/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix0.jpg原创 2020-11-04 19:03:20 · 2057 阅读 · 10 评论