MATLAB笔记
文本输出:
(1) fprintf('NodeNum:%d\n',NodeNum);
地图相关
(1)binaryOccupancyMap(矩阵); %利用矩阵生成一个地图对象
(2)inflate(map,0.2); %地图膨胀
(3)show(map); %显示地图
(4)index = sub2ind(map.GridSize,x,y); %得到(x,y)点的线性序列
矩阵处理
(1)数组B = unique(数组A); %将数组A中重复的元素去掉,得到数组B
(2)length(数组); %返回
原创
2021-04-04 14:33:36 ·
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