坐标系判断与转换。火星坐标GCJ02转gps坐标WGS84。百度坐标bd09，大地坐标WGS84，等互转

最新推荐文章于 2024-04-23 11:40:25 发布
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分类专栏： 工具类 文章标签： 百度
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版权
1.拿到经纬度如何判断是什么坐标系

ps:高德地图和google地图是火星坐标系
①可以通过上报当前最新位置坐标，放入高德地图demo中测试，如果位置为当前位置，即为火星坐标
demo地址：https://lbs.amap.com/demo/javascript-apiv2/example/marker/custom-icon
在这里插入图片描述

②如果是gps或者百度坐标，拿到百度地图demo，两者都会显示
demo地址：https://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#TranslateoriTobd在这里插入图片描述
a.百度地图，填入gps坐标，地图会显示gps坐标和转换后的坐标
b.百度地图具备google坐标转百度，地图上会显示谷歌坐标（但是其实这是谷歌坐标没有转成百度坐标，所以在百度地图上显示的位置和高德不一样，因为现在用的是百度地图）和百度坐标

2.坐标系转换代码，提供两个工具类
public class PositionTransUtil {
    private static double PI = Math.PI;
    private static double AXIS = 6378245.0;
    private static double OFFSET = 0.00669342162296594323;
    private static double X_PI = PI * 3000.0 / 180.0;
    
    public static void main(String[] args) {
    	double[] amapCoor = wgs842gcj02(31.14651541,121.38916722);
																	
		System.out.println(String.format("%f,%f", amapCoor[0],
				amapCoor[1]));
		
		double[] amapCoor2 = gcj2WGS(amapCoor[0], amapCoor[1]);
		System.out.print(String.format("%f,%f", amapCoor2[0],
				amapCoor2[1]));
	}

    /**
     * 标准大地坐标转换为百度坐标（失效）
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static Point2D.Double wgs842bd09(double lat, double lon) {
        double[] glatlon = wgs842gcj02(lat, lon);
        double[] blatlon = wgs842gcj02(glatlon[0], glatlon[1]);
        Point2D.Double latLng = new Point2D.Double(blatlon[0], blatlon[1]);
        return latLng;
    }

    /**
     * BD09--WGS84 百度坐标--大地坐标系
     *
     * @param latitude
     * @param longitude
     * @return
     */
    public static Point2D.Double bd09ToWgs84(double latitude, double longitude) {
    	Point2D.Double gpsLatLng;

        double[] latLng = bd092WGS(latitude, longitude);

        gpsLatLng = new Point2D.Double(latLng[0], latLng[1]);

        return gpsLatLng;
    }

    /**
     * BD09--WGS84 百度坐标系--大地坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    public static double[] bd092WGS(double glat, double glon) {
        double[] latlon = bd092GCJ(glat, glon);
        return gcj2WGS(latlon[0], latlon[1]);
    }

    /**
     * BD09--GCJ-02 百度坐标系--火星坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    private static double[] bd092GCJ(double glat, double glon) {
        double x = glon - 0.0065;
        double y = glat - 0.006;
        double[] latlon = new double[2];
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        latlon[0] = z * Math.sin(theta);
        latlon[1] = z * Math.cos(theta);
        return latlon;
    }
 
    /**
     * gcj02--bd09火星坐标系--百度坐标系
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    private static double[] gcj2bd09(double glat, double glon) {
        double z = Math.sqrt(glon * glon + glat * glat) + 0.00002 * Math.sin(glat * X_PI);
        double theta = Math.atan2(glat, glon) + 0.000003 * Math.cos(glon * X_PI);

        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

        double[] latlon = new double[2];
        latlon[0] = bd_lat;
        latlon[1] = bd_lng;
        return latlon;
    }

    /**
     * GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)
     *
     * @param glat
     * @param glon
     * @return
     */
    public static double[] gcj2WGS(double glat, double glon) {
        double[] latlon = new double[2];
        if (inChina(glat, glon)) {
            double[] deltaD = delta(glat, glon);
            latlon[0] = glat - deltaD[0];
            latlon[1] = glon - deltaD[1];
            return latlon;
        } else {
            latlon[0] = glat;
            latlon[1] = glon;
            return latlon;
        }
    }

    /**
     * wgs84--gcj02   大地坐标系转火星坐标系
     *
     * @param wlat
     * @param wlon
     * @return
     */
    public static double[] wgs842gcj02(double wlat, double wlon) {
        double[] latlon = new double[2];
        if (inChina(wlat, wlon)) {
            double[] deltaD = delta(wlat, wlon);
            latlon[0] = wlat + deltaD[0];
            latlon[1] = wlon + deltaD[1];
            return latlon;
        } else {
            latlon[0] = wlat;
            latlon[1] = wlon;
            return latlon;
        }
    }


    /**
     * 判断目标位置是否在中国境内
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    private static boolean inChina(double lat, double lon) {
        if (lon > 73.66 &&
                lon < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55) {
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    private static double[] delta(double wgLat, double wgLon) {
        double[] latlng = new double[2];
        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double radLat = wgLat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - OFFSET * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        latlng[0] = dLat;
        latlng[1] = dLon;
        return latlng;
    }

    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 计算位置间距
     *
     * @param strLat
     * @param strLon
     * @param endLat
     * @param endLon
     * @return
     */
    public static double getDistance(double strLat, double strLon, double endLat, double endLon) {
        double lat1 = (Math.PI / 180) * strLat;
        double lat2 = (Math.PI / 180) * endLat;

        double lon1 = (Math.PI / 180) * strLon;
        double lon2 = (Math.PI / 180) * endLon;

        //地球半径
        double R = 6371;

        //两点间距离 km
        double d = Math.acos(Math.sin(lat1) * Math.sin(lat2) + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(lon2 - lon1)) * R;

        return d;
    }
}

public class CoordinateTransformUtil {
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] { bd_lng, bd_lat };
    }

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     *
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] { gg_lng, gg_lat };
    }

    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { mglng, mglat };
    }

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
}
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09-29 3万+
在涉及到经纬度的地方，我们在编码的时候，经常需要进行转换。而且转换代码似乎非常复杂，真正理解，其实需要做一些工作，这里我将了解的经纬度坐标相关的知识做一个梳理。 首先了解经纬度坐标系统。 因为地球并不是一个规则的球体，而是一个椭球体。如何对椭球体进行坐标划定，这里有以下几种： 这里面提到的WGS84，也叫大地坐标系，它是原始坐标系统，为了数据安全和保密，通过地形图非线性保密处理算法（俗称火星加密）加密过的WGS84坐标系，俗称国测局坐标系，或火星坐标系就是我...
一、GIS地图开发之坐标系直接的转换
qq_42522404的博客
10-13 773
国内的第三方地图定位坐标是不一样的，百度地图是自己特有的BD-09坐标系，腾讯地图、高德地图和谷歌地图使用的是GCJ-02坐标系，利用APP手机定位的是 WBG-84坐标系，各坐标系有几十米到几百米的距离差距，所以需要相互转换。
GIS数据格式坐标转换（地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000）
漏刻有时数据可视化大屏（PHP&ECHARTS智能化开源软件系统）
02-12 1万+
地理信息系统 (GIS) 是一个创建、管理、分析和绘制所有类型数据的系统。GIS 将数据连接到地图，将位置数据（事物所在位置）与所有类型的描述性信息（事物在该位置的情况）集成到一起。这可以为适用于自然科学和几乎所有行业的制图和分析提供基础。GIS 帮助用户了解模式、关系和地理环境。其优势包括改善沟通、提高效率以及更好地管理和决策。解决使用百度webAPI坐标转换时的问题：X→GPS根据法律规定，不支持将任何类型的坐标转换为GPS坐标；
WGS84、GCJ02、BD09坐标系shp数据的互转工具合集
07-14
1.支持WGS84、GCJ02、BD09坐标系shp数据的互转 2.不依赖GIS软件，工具本身即可独立运行 3.共6个单独程序对应6种转换情况，可按需选择。
百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换.js
12-26
提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换，火星坐标系 (GCJ-02) 即谷歌、高德
BD09 坐标 WGS84 坐标 GCJ02 坐标的相互转换
12-15
GCJ2000与WGS84坐标转换和GCJ2000与BD09坐标转换源码
Python wgs84坐标系与GCJ02坐标系互转
01-26
wgs84转GCJ02坐标系(火星坐标系)，GCJ02坐标系(火星坐标系)转wgs84坐标系，Python语言
WGS84、BD09、GCJ02三大坐标系之间相互转化
09-27
c# 实现WGS84、BD09、GCJ02三大坐标系之间相互转化工具类（包含地理位置是否位于中国以外判断），可直接取用
华媒舍：百度竞价排名如何提升点击率
lihaijiang1986的博客
04-22 901
通过运用百度竞价推广营销推广来提升点击率，必须形成一个高效的营销推广策略，提升广告品质，并实时监测和改进。2.掌握百度竞价推广的基本原理百度竞价推广是一种广告产品推广方式，根据竞价推广网址广告在搜索结果中标注的部位。竞价推广是依据竞价与网友检索关键词相关性进行筛选的，竞价越大，有关度越高，显示位置就越靠前。而百度竞价推广是搜索引擎所提供的一种付费流量方法，根据提高网站在搜索结果中的排名，可以有效提升点击率。设置精准的竞价：依据关键词之间的竞争情况及广告费用预算，设置精准的竞价，提升广告展现的实际效果。
虚良SEO怎么有效的对百度蜘蛛权重优化？
qq_39163387的博客
04-19 1050
其实，百度权重是民间的一种说法，百度官方并没有认同这个数值，话又说回来，存在即合理，既然那么多的站长看重百度权重，这也从另一方面反映出百度权重是可以部分体现我们网站的质量的，那么怎么有效的对百度权重优化？原创的文章肯定会受到百度蜘蛛的青睐，但是如果你只写自己的原创文章，不知道发外链，甚至都不交换友情链接，那么你就相当于在一个封闭的小屋里，自娱自乐，也是不能提升百度权重的。你需要的是与那些百度权重高的网站交换链接，或者在收录好的网站发外链，让更多的人和百度蜘蛛了解你的网站，访问你的网站，才会提升百度权重。
【圆桌论坛】个人作为嘉宾参与问答环节的总结，Create 2024百度AI开发者大会之AI智能体开发与应用论坛
小5聊的博客
04-23 2477
首先，非常荣幸和开心作为开发者和创业者代表参加百度Create AI大会分论坛圆桌论坛的问答环节。 在分论坛活动开始前，参加了文心智能体平台（之前叫灵镜矩阵）的首届智能体创意大赛， 很幸运获得了第一期的Top 5，也深深体会到《人人都可以是智能体的开发者》，只要你有创意就能被看见。
springboot(酒店管理系统)
最新发布
04-25
开发语言：Java JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库：mysql 5.6/5.7（或8.0） 数据库工具：Navicat 开发软件：idea 依赖管理包：Maven 代码+数据库保证完整可用，可提供远程调试并指导运行服务（额外付费）～ 如果对系统的中的某些部分感到不合适可提供修改服务，比如题目、界面、功能等等... 声明： 1.项目已经调试过，完美运行 2.需要远程帮忙部署项目，需要额外付费 3.本项目有演示视频，如果需要观看，请联系我 4.调试过程中可帮忙安装IDEA，eclipse，MySQL，JDK，Tomcat等软件 重点： 需要其他Java源码联系我，更多源码任你选，你想要的源码我都有！ 需要加v19306446185
java开发wgs84转换成gcj02坐标系
08-24
WGS84坐标系转换成GCJ02坐标系是一个常见的需求，在Java开发中可以使用提供的Java代码来实现。该代码可以在的博客中找到，可以参考该博客进行使用。 具体的转换过程如下： 1. 首先，你需要获取要转换的WGS84坐标系的经度和纬度。 2. 然后，使用提供的Java代码，将WGS84坐标系的经度和纬度作为参数传入转换函数。 3. 转换函数会返回对应的GCJ02坐标系的经度和纬度。 4. 最后，你可以使用返回的GCJ02坐标系的经度和纬度进行后续的操作。 通过这个过程，你就可以将WGS84坐标系转换成GCJ02坐标系了。请参考中的Java代码和说明来实现具体的转换过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换](https://download.csdn.net/download/junehappylove/11218182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [java_adnroid_GPS坐标转换工具类的标准代码_百度坐标系 GCJ-02 WGS84 经纬度转换](https://download.csdn.net/download/qq_38334677/85377874)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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