ROS
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杨小胖娃
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu22.04+ROS2 humble+Qt5.12.9+QtCreator11.0环境下,ROS搭配Qt进行GUI界面开发配置过程
到此CMakeLists.txt基本配置完成,package.xml文件就和VScode中的配置方法一样了,比加rclcpp这些都一样。 4、4、接下来就是往刚刚配置好的ros功能包中添加Qt GUI组件 (1)选中包下的src文件选择添加新文件原创 2023-12-06 17:10:47 · 2117 阅读 · 2 评论 -
主机Ubuntu22.04+ros2 humble构建MicroROS+stm32F4开发环境
开始安装之前先确保已经在虚拟机上安装好Ubuntu22.04和ros2 humble,然后执行以下命令安装MicroROS构建系统以上是参考官网:https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/的安装步骤。安装生成系统后,让我们创建一个面向所有必需代码和工具的固件工作区:执行命令后,工作区中必须存在名为firmware的文件夹。除其他事项外,此步骤负责下载一组适用于Linux的micro-ROS应用程序,这些应用程序原创 2023-07-08 19:46:53 · 1520 阅读 · 1 评论