智能家居(13)——智能家居控制系统

一、功能介绍

1. 灯光的控制：模拟客厅灯、餐厅灯、二楼灯、卫生间灯。灯光可以通过手机App、语音、控制开关。
2. 家内发生火灾后报警功能。
3. 温湿度检测通过服务器上传到手机App。
4. 摄像头安全监控，将视频上传到手机App，并通过摄像头实现人脸识别智能开锁。

二、实现思路

1. 灯光通过普通IO口控制，自己实现IO口的引脚输入输出驱动程序。
2. 树莓派创建Socket线程，手机通过Socket与树莓派实现网络通信，从而控制灯光。
3. 语音模块通过SU-03T模块，在官网设置好指令，烧写SDK，输出的指令通过串口输出给树莓派，从而解析指令实现语音灯光控制。
4. 通过烟雾传感器和蜂鸣器实现火灾报警功能。
5. 温湿度检测传感器采集数据，通过socket和手机App通信，将数据发送给App。
6. 摄像头人脸识别，主要通过翔云人工智能平台提供的人脸对比服务开发。

• 注意： 树莓派通过socket给客户端发送数据时，如果客户端直接退出，主程序也会直接崩溃。
• 解决办法： 在检测到客户端退出连接后，服务端必须退出socket读取和写入的两个线程。

三、源代码分析

1. 主函数
   1.1 主程序中根据指令工厂将语音类、socket类添加到指令工厂的链表中。设备控制工厂将灯、火灾报警、人脸锁类添加到设备控制的链表中。
   1.2 并且创建火灾报警、语音、socket线程。
   1.3 火灾报警线程： 读取烟雾传感器的值，如果为0，表示有烟雾，对蜂鸣器设备进行控制报警。
   1.4 语音线程： 语音线程中，使用串口读取到数据，根据不同的指令控制不同的灯光。对“人脸识别”指令创建新的线程，在人脸识别的线程中通过摄像头拍照并识别人脸，并且将识别到的结果写入到SQLite数据库中。
   1.5 socket线程： 在socket线程中创建服务端，等待客户端接入，客户端接入后，分别创建读取数据和发送数据两个线程。读取线程用于识别灯光控制指令、开关监控。发送数据指令用于将采集到 的温湿度数据发送给客户端。

   int main()
   {
       pthread_t voice_pt;
       pthread_t socket_pt;
       pthread_t smoke_thread;
   
       wiringPiSetup();
   
       //添加设备节点,设备控制初始化
       pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addupstairLightToDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addrestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addlivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addFireDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addCameraToDeviceLink(pdeviceHead);
       pdeviceHead = addBuzzerToDeviceLink(pdeviceHead);
   
       //添加命令节点,指令工厂初始化
       pcommandHead = addvoiceToCommandLink(pcommandHead);
       pcommandHead = addsocketToCommandLink(pcommandHead);
   
       //3. 线程池建立
           //3.1 语言线程
           //3.2 socket线程
       pthread_create(&voice_pt, NULL, voice_handler, NULL);
       pthread_create(&socket_pt, NULL, socket_handler, NULL);
    	    //3.4 火灾线程
   	pthread_create(&smoke_thread, NULL, smokeAlarmThread, NULL); 
   
       while(1) {
           ;
       }
           //3.3 摄像头线程通过语音线程中创建。
       return 0;
   }