weixin_45000110的博客

原创 欠驱动无人艇路径跟踪控制

同时，无人艇的动力学模型虽然能够描述其运动状态，但模型本身的复杂性和外部环境的不确定性可能导致预测和控制上的误差，也是侧滑角产生的原因之一。欠驱动无人艇，作为现代海洋科技的杰出代表，以其小型化、多用途、智能化的特质，以及卓越的遥控与自主航行能力，在军事与民用领域均展现出非凡的实用性和战略价值。这种高科技的海洋运载平台，在复杂多变的海洋环境中能够长时间、大范围地执行各种任务，是国家海洋科技实力的重要体现。当考虑到欠驱动船舶的控制时，LOS 制导可将船舶的三自由度输出转换为二自由度，即航向和前进速度。