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RSS订阅原创 ROS2：如何将Cartographer和Navigation2一起使用（2）：使用纯定位和Nav2进行导航
本文通过结合 Nav2 和使用 cartographer 估计其自身位置，实现机器人的导航。amcl 需要 /odom，但如果更改cartographer 设置，即使对于无法进行里程计的机器人，也可以使用 Nav2 进行导航。
2024-04-25 15:18:39
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原创 ROS2：如何将Cartographer和Navigation2一起使用（1）：从SLAM到纯定位
本文对ROS2中实现Cartographer纯定位的方法和过程讲解。
2023-07-30 20:47:04
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空空如也
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