出现 sh: 1: /home/gyp/sh/ros_run.sh: Permission denied 的类似错误的解决办法。

出现 sh: 1: /home/gyp/sh/ros_run.sh: Permission denied 的类似错误的解决办法。
出现此类问题的原因是该文件没有权限，也不一定就是脚本文件，其他文件出现此类报错也是一样的解决办法，需要手动给予权限。Linux系统下很多操作都是需要有权限的，习惯使用Linux系统之后，这些都不是问题。
步骤：

1. 首先需要进入该文件，只有在路径下，才可以使用给权限的命令
2. 然后执行给权限命令，需要加sudo
   具体如下：

1.gyp@gyp-Aspire-T5000:~$ cd /home/gyp/sh/
//ll是查看当前路径下有哪些文件，后面跟具体文件，是查看该文件的具体信息
2.gyp@gyp-Aspire-T5000:~/sh$ ll /home/gyp/sh/ros_run.sh
//其中，ros_run.sh是脚本文件，这里给了最高权限777
3.gyp@gyp-Aspire-T5000:~/sh$ sudo chmod +777 /home/gyp/sh/ros_run.sh

步骤：

1. 首先需要进入该文件，只有在路径下，才可以使用给权限的命令
2. 然后执行给权限命令，需要加sudo