WIFI模块开发教程之W600基础篇2：点亮LED灯

一、简述：

本文使用RT_Thread通用GPIO设备驱动进行控制IO口，我们需要了解GPIO设备驱动框架，同时也要驱动LED灯完成本节实验目的。

二、GPIO设备驱动框架：

IO设备驱动框架综述：

RT_Thread IO设备模型框架位于硬件和应用层之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。

PIN设备说明

我们这里控制LED灯，需要使用PIN设备驱动框架，RT_Thread PIN设备支持接口如下图所示

获取引脚编号

/** wm_io.h中引脚定义如下*/
enum tls_io_name {
WM_IO_PA_00 = 0,    /**< gpio a0 */
WM_IO_PA_01,        /**< gpio a1 */
WM_IO_PA_02,        /**< gpio a2 */
WM_IO_PA_03,        /**< gpio a3 */
WM_IO_PA_04,        /**< gpio a4 */
WM_IO_PA_05,        /**< gpio a5 */
WM_IO_PA_06,        /**< gpio a6 */
WM_IO_PA_07,        /**< gpio a7 */
WM_IO_PA_08,        /**< gpio a8 */
WM_IO_PA_09,        /**< gpio a9 */
WM_IO_PA_10,        /**< gpio a10 */
WM_IO_PA_11,        /**< gpio a11 */
WM_IO_PA_12,        /**< gpio a12 */
WM_IO_PA_13,        /**< gpio a13 */
WM_IO_PA_14,        /**< gpio a14 */
WM_IO_PA_15,        /**< gpio a15 */

WM_IO_PB_00,        /**< gpio b0 */
WM_IO_PB_01,        /**< gpio b1 */
WM_IO_PB_02,        /**< gpio b2 */
WM_IO_PB_03,        /**< gpio b3 */
WM_IO_PB_04,        /**< gpio b4 */
WM_IO_PB_05,        /**< gpio b5 */
WM_IO_PB_06,        /**< gpio b6 */
WM_IO_PB_07,        /**< gpio b7 */
WM_IO_PB_08,        /**< gpio b8 */
WM_IO_PB_09,        /**< gpio b9 */
WM_IO_PB_10,        /**< gpio b10 */
WM_IO_PB_11,        /**< gpio b11 */
WM_IO_PB_12,        /**< gpio b12 */
WM_IO_PB_13,        /**< gpio b13 */
WM_IO_PB_14,        /**< gpio b14 */
WM_IO_PB_15,        /**< gpio b15 */
WM_IO_PB_16,        /**< gpio b16 */
WM_IO_PB_17,        /**< gpio b17 */
WM_IO_PB_18,        /**< gpio b18 */
WM_IO_PB_19,        /**< gpio b19 */
WM_IO_PB_20,        /**< gpio b20 */
WM_IO_PB_21,        /**< gpio b21 */
WM_IO_PB_22,        /**< gpio b22 */
WM_IO_PB_23,        /**< gpio b23 */
WM_IO_PB_24,        /**< gpio b24 */
WM_IO_PB_25,        /**< gpio b25 */
WM_IO_PB_26,        /**< gpio b26 */
WM_IO_PB_27,        /**< gpio b27 */
WM_IO_PB_28,        /**< gpio b28 */
WM_IO_PB_29,        /**< gpio b29 */
WM_IO_PB_30,        /**< gpio b30 */
WM_IO_PB_31         /**< gpio b31 */
};

硬件原理图如下

TB_01最小系统开发板中LED分别是PB14、PB15、PB16、PB17、PB18，对应RT_Thread中IO编号是19、20、21、22、23，注意这里不是直接使用WM_IO_PB_14、WM_IO_PB_15、WM_IO_PB_16、WM_IO_PB_17、WM_IO_PB_18，目前调试看下来映射的是引脚编号，之后联盛德官方提供的W60x package可能会解决此问题。

三、点灯程序

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define W600_IO_LED1    19
#define W600_IO_LED2    20
#define W600_IO_LED3    21
#define W600_IO_LED4    22
#define W600_IO_LED5    23

int main(void)
{
    /* set wifi work mode */
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP);

    /* init led */
    rt_pin_mode(W600_IO_LED1, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(W600_IO_LED2, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(W600_IO_LED3, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(W600_IO_LED4, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(W600_IO_LED5, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(W600_IO_LED1, PIN_LOW);
        rt_pin_write(W600_IO_LED2, PIN_LOW);
        rt_pin_write(W600_IO_LED3, PIN_LOW);
        rt_pin_write(W600_IO_LED4, PIN_LOW);
        rt_pin_write(W600_IO_LED5, PIN_LOW);
        rt_kprintf("led on\r\n");

        rt_thread_mdelay(2000);

        rt_pin_write(W600_IO_LED1, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(W600_IO_LED2, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(W600_IO_LED3, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(W600_IO_LED4, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(W600_IO_LED5, PIN_HIGH);
        rt_kprintf("led off\r\n");

        rt_thread_mdelay(2000);
    }

    return 0;
}

四、编译

1.VSCode环境

打开Env控制程序，cd到bsp/w60x当前目录，输入scons


2.Keil环境

五、烧录运行

使用串口工具烧录，烧录完成后，Log信息如下，符合要求，每隔2秒打印一次信息。

LED结果如下图所示：

六、结语

(1)获取资料

如您在使用过程中有任何问题，请加QQ群进一步交流

QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)

获取源码：关注下方公众号，回复w600即可

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