光驱写字绘图机

本文介绍了一种利用废旧光驱的步进电机和Arduino UNO开发板自制绘图机的方法。作者详细列出了所需材料,包括两台废旧光驱、Arduino UNO、A4988驱动模块等,并分享了组装过程、连线步骤和软件代码部分。通过调整电流和使用微雕大师软件,实现了精确的写字画图功能。

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(材料啥的 都可以在TB上买到)
一、材料准备:
1.两台废旧光驱(步进电机及框架)
在这里插入图片描述
2.一个Arduino UNO开发板
在这里插入图片描述
3.两个A4988步进电机驱动模块加v3驱动板 !
在这里插入图片描述
4. 9g舵机一个
在这里插入图片描述
5. 12V电源
在这里插入图片描述
6.杜邦线若干,跳线在这里插入图片描述帽若干
二、制作过程
测试电机相位,正常一对导通电阻为13欧姆左右,一个步进电机有两个导通相位,固定的两两导通的为一组。
在这里插入图片描述
组装框架
这是前期自己组装的
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
这是在闲鱼上 买的3D打印版的框架(小光盘是嫌底座盘太小了,自己加的)

在这里插入图片描述
三、连线部分
在这里插入图片描述
电流至少要稳定在2A。

四、软件代码部分
驱动部分
在这里插入图片描述

软件是用的 微雕大师
软件部分(写字画图功能)

在这里插入图片描述
文章中的软件驱动可以下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1cGIzTaE9kVlckg9o4AsdwA
提取码:abqt
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文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览 AX4写字机框架采用2020工业铝型材,配合5MM亚克力面板,XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动,上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。本套件XY轴行程297×210mm,标配42步进电机,SG90舵机,建议运行速度一分钟3000mm。本套件采用开源Arduino系统,配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。本套件含包装重量3KG左右,纸箱外形尺寸57×21×6cm。本套件为USB接口,连接电脑才能工作,建议WIN7系统。 2、零部件明细 (1)机器框架 8mm光杆 450mm 2条、360mm 2条 2020欧标铝型材 421mm 1条、68mm 4条 LM8UU直线轴承 8个 亚克力 25片 F624法兰轴承 10个 同步轮 2个 同步带 1.5米 3D笔架 1个 扎带 25条 电线固定带 2条 直线导轨组件 1套 (2)电器控制 42步进电机2个 Arduino控制器1套 SG90舵机1个 电源1个 USB线1条 (3)螺丝清单 M2×6 十字螺丝=4 滑台 M2×10 十字螺丝=2 舵机 M2×16 十字螺丝=2 直线导轨 M3×8 十字螺丝=8 步进电机 M3×12 十字螺丝=8 亚克力固定 M3×20 十字螺丝=17 光轴固定+限位 M3×30 十字螺丝=4 电路板固定 M4×12 十字螺丝=8 光轴紧定 M4×30 十字螺丝=1 后滑轮 M4×25 手拧螺丝=1 笔架 M4×40 十字螺丝=4 十字滑轮 M5×10 十字螺丝=8 亚克力与铝型材 M6×12 十字螺丝=6 铝型材 M2 六角螺母=4 M3 六角螺母=29 M4 六角螺母=5 M4 方块螺母=9 M5 铝型材螺母=8 φ3×20 塑料隔离柱=4 φ4×2 塑料隔离柱=2 φ4×7 塑料隔离柱=8 φ3×20 塑料隔离柱=4(激光头配套) M3×30十字螺丝=4(激光头配套) 3、机架组装 (1)组装十字滑台
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