基于Arduino UNO的光驱写字机制作

功能说明:本写字机的绘图范围是40mm×40mm，可以书写汉字、手写字、图片(BMP格式)等等，可以进行逐行、Z字型走线、逐点、轮廓等四种模式进行绘图。

硬件材料:Arduino Uno(必须是MEGA328P的芯片)、两片A4988电机驱动芯片、一块CNC Shiled扩展板、两块废旧光驱、一个9G的舵机、热熔枪、硬纸板、鱼线(不容易断的绳子)、带弹簧的圆珠笔、12V/1A电源适配器或者可调电源。
上位机软件:Bachin Draw(测试过)、微雕大师(没测试过)等

制作步骤:
①准备两块废旧台式光驱，拆机，留下里面的步进电机

②把两块步进电机的线按1234或者4321的顺序外接出来

③制作写字机Y轴平面，找出其中一块光驱，找个硬纸板，用热熔枪固定在移动的电机上(必须确保水平，否则影响绘图精确度，这里调试了很久，可以把水平仪或者手机下载一个水平仪放在硬纸板上，在完全水平之前，一直调整硬纸板的角度直至完全水平)

④找出圆珠笔，将弹簧取出，放置笔芯的最上面，之后外壳上打个洞，将鱼线套在笔芯上，用热融枪固定，从圆孔中取出，装上外壳固定后可以通过拉拽鱼线实现抬笔落笔的操作。

⑤将笔固定在X轴上后尝试将X轴光驱放在Y轴上，调整笔的位置直至笔可以碰到Y轴的硬纸板，之后将从孔中穿出的鱼线固定在舵机上，确保舵机运动时可以使笔抬起来，这里需多次尝试找到对的位置

⑥第五步的位置确定好后，将X轴固定在Y轴上，至此，光驱写字台已经制作完成。

⑦拿出Arduino Uno,烧录固件和软件代码。先烧固件，后烧软件。

UNO:

固件: 
软件: 

⑧:烧录完成后拿出CNC shiled,固定在UNO上，两块板子形状一样,然后将A4988插在X轴和Y轴上。如图

⑨连线，将两块光驱上接出的线路按1234连接到开发板CNC的X轴和Y轴上，将舵机的三条线、VCC、GND、信号线接在CNC上。如图:

⑩上电，将开发板和驱动芯片上电，驱动芯片的电在CNC shiled的12V的接口那里上电。

11.打开上位机、添加图，我这里添加了一条龙和一个哆啦A梦。画出来的效果是不是很棒啊。

赶快来动手制作属于你自己的光驱写字机吧，成本不到50元哦~