飞控系统测试设备

1.设备组成

ETest_RT系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。ETest_RT系统的硬件结构原理图如下图所示。

ETest_RT采用构件化分层的软件开发框架，软件底层代码基于 GCC / CMake开发环境，采用C++语言开发；软件上层集成框架基于Micosoft Visual Studio 开发环境，采用C# 语言开发，形成图3-2所示的分层结构。
系统按从硬件到用户抽象层次逐步提高的方式设计，划分为应用层、管理层、变换层和执行层。
应用层：用户处理测试业务。对上，它为用户屏蔽系统的底层实现技术，使用户专注于测试本身而不必关注系统的技术细节。对下，它调用各种数据，发布测试脚本，指挥测试的启动或终止。
管理层：系统接收用户在应用层发出的指令，按逻辑单位调度和协调测试动作。对上，它为应用层屏蔽系统的部署细节，使应用层不必为部署差异而变化；对下，它将数据和指令分发到各个组件。
变换层：系统完成逻辑概念到物理实体的映射转换。对上，它为管理层屏蔽物理设备的工作细节，提供按逻辑单位组织的数据；对下，它向执行层发布具体的硬件操作指令。
执行层：系统执行实际的物理动作。对上，它回报物理设备输入的数据与状态信息；对下，它操作硬件与被测系统交互。
软件分设计态和运行态。系统工作于设计态时，不必进行完整软硬件部署。用于规划测试场景、设计测试方案、拟制测试用例、撰写测试脚本、准备测试数据、设计数据监控。
系统工作于运行态时，必须按测试方案设计要求，部署相关软硬件。用于实施测试方案，运行测试用例，执行测试动作，监控实时数据，获取测试报告，得出测试结果。运行态又可按其部署在被测件与用户之间的位置划分为控制端与执行端，其中执行端工作时无需人工值守。

使用ETest_RT平台进行装备嵌入式系统软件测试的步骤如下（见图3-3所示）：
首先使用设备资源管理器进行设备资源规划，利用测试设计软件建立待测系统模型、设计测试用例及数据，形成测试方案文件。
测试调度台载入测试方案后，分别启动运行服务器、数据中心、数据监控器。
运行服务器对测试脚本进行解析，形成测试进程资源，通过实时上位机子系统编译、链接，下载到实时下位机中。
实时下位机将实时脚本装载，通过参数设置形成实时进程，实时进程在测试过程中，通过PXI总线形式的各类板卡与被测系统交互；
测试执行的过程中，实时下位机进程向实时上位机部分报送各类数据到数据中心，由数据中心向数据监控器和调度工作台分发各类运行数据。
测试过程中可以通过测试数据记录与查看软件和测试监控软件对测试数据进行监控、分析与评估。