基本运放电路的公式推导

预备知识

1. 对于反相与输出之间有直连或通过电阻电容相连（负反馈），那么，符合 ${\mathbf{V}}_{+}=V_{-}$。即相对于电压来说，同相与反相电压相等，可以看似短路，即 “虚短”原则。
2. 对于任何运放，输入阻抗无穷大，那么，符合 ${\mathbf{I}}_{+}=I_{-}=0$ 。即相对于电流来说，同相与反相电流相等且为0，可以看似断路，即 “虚断”原则。
3. 运算放大器输出最大最小值由运放芯片的供电决定，例如运放供电是GND和5V，那么输出范围是0~5V，若供电是±5V，那么输出范围也是±5V。（不再在例子中体现，无特别说明，默认输入信号在运放供电范围内）。
4. 基尔霍夫电流定律KCL：对于节点来说，$\mathbf{\Sigma }流入电流=\Sigma 流出电流$。
5. 基尔霍夫电压定律KVL：对于闭合回路来说，$\mathbf{\Sigma }各元件电压=0$。
6. 欧姆定律：$\mathbf{U}=IR$，推广 ：${\mathbf{U}}_{高电位}-U_{低电位}=IR$ 。
7. 对于电容瞬时电流 ： $\mathbf{i}=C(\frac{du}{dt})$ 。
8. 数学公式1：$\int f^{\prime }(x)dx=f(x)$ ，推广：$\int (\frac{dy}{dx})dx=y$ 。
9. 数学公式2：$\int Kdx=K+C$，K是常数。
10. 2个电阻串联分压公式：$U_{中}=U\frac{R_1}{R_{总}}$ ，$R_1$是靠近GND的电阻。

基本特性

跟随器特性

如上图，根据 预备知识 的第1点，可知 ${\mathbf{V}}_{+}=V_{-}$。
而反相端直连输出，因此 $\mathbf{V}1=V2$，即输入电压等于输出电压。

比较器特性

假设运放供电电压是±5V，如上图得到3种比较输出结果。
1.当 ${\mathbf{V}}_{-}>V_{+}$，输出运放GND的电位，即 -5V。
2.当 ${\mathbf{V}}_{-}<V_{+}$，输出运放VCC的电位，即 +5V。
3.当 ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}$，输出是随机值电压。

基本运放电路

1.反相放大器（反比例运算放大器）

仿真链接：点击打开电路仿真

公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}=0$

由 欧姆定律 和 串联电路电流处处相等(运放输入端高阻态,认为无法输入电流) 得：

② ${\mathbf{I}}_{R1}=I_{R2}=\frac{V_i-V_{-}}{R_1}=\frac{V_{-}-V_o}{R_2}$

将 ① 代入 ②，整理得：

③ ${\mathbf{V}}_o=-(\frac{R_2}{R_1})\times V_i$

若 ${\mathbf{R}}_1=R_2$，代入 ③，得 ${\mathbf{V}}_o=-V_i$

作用：将输入信号反相。

练习1：反相放大器与跟随器有什么区别？

2.同相放大器（正比例运算放大器）

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}=V_i$

由 欧姆定律 和 串联电路电流处处相等 和 运放"虚断"原则 得：

② ${\mathbf{I}}_{R1}=I_{R2}=\frac{0-V_{-}}{R_2}=\frac{V_{-}-V_o}{R_1}$

将 ① 代入 ②，整理得：

③ ${\mathbf{V}}_o=(\frac{R_1+R_2}{R_2})\times V_i$

若 ${\mathbf{R}}_1=R_2$，代入 ③，得 ：${\mathbf{V}}_o=2\times V_i$，此为2倍放大器。

作用：将输入信号成倍数放大，且是正向。

练习2：为什么不用分压公式来推导？

3.反相加法器

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}=0$

由 欧姆定律得：

② ${\mathbf{I}}_{R1}=\frac{V_1}{R_1}$ ；③ ${\mathbf{I}}_{R2}=\frac{V_2}{R_2}$ ；④ ${\mathbf{I}}_{R3}=\frac{V_{-}-V_o}{R_3}$

由 KCL定律 和 “虚断”原则 得：

⑤ ${\mathbf{I}}_{R1}+I_{R2}=I_{R3}$

将 ① 代入 ④，得：

⑥ ${\mathbf{I}}_{R3}=-\frac{V_o}{R_3}$

将 ②③⑤ 代入 ⑥，整理得：

⑦ $-V_o=\frac{R_3(R_2{V}_1+R_1{V}_2)}{R_1{R}_2}=\frac{R_3}{R_1}{V}_1+\frac{R_3}{R_2}{V}_2$

若 ${\mathbf{R}}_1=R_2=R_3$，整理得：

$-V_o=V_1+V_2$

练习3：设运放供电是0~5V，当 ${\mathbf{V}}_1+V_2=6V$ 时，那么$V_o$是多少？
练习4：⑤ 中为什么不是 ${\mathbf{I}}_{R1}+I_{R2}=I_{R3}+I_{V_{-}}$。

4.同相加法器

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}$

∵ 运放输入阻抗无穷大，因此无电流进入运放，即根据 “虚断” 原则，得：

② ${\mathbf{I}}_{R4}=I_{R3}=\frac{V_{-}-0}{R_4}=\frac{V_o-V_{-}}{R_3}$

而因为高阻抗输入，因此$V_{+}$所处的电流是0，有：

③ ${\mathbf{I}}_{R1}+I_{R_2}=\frac{V_1-V_{+}}{R_1}+\frac{V_{+}-V_2}{R_2}=0$

联立 ④ 和 ⑤，整理化简得：

④ ${\mathbf{V}}_{+}=\frac{R_1{V}_2+R_2{V}_1}{R_1+R_2}$

根据电压叠加原理，我们还可以得到：

⑤ ${\mathbf{V}}_{+}=V_1\times \frac{R_2}{R_1+R_2}+V_2\times \frac{R_1}{R_1+R_2}$

化简⑤，结果仍然是④。

联立 ①②④，得：

⑥ ${\mathbf{V}}_o=\frac{R_1{V}_2+R_2{V}_1}{R_1+R_2}\times \frac{R_3+R_4}{R_4}=(V_1\times \frac{R_2}{R_1+R_2}+V_2\times \frac{R_1}{R_1+R_2})\times (1+\frac{R_3}{R_4})$

若 $R_1=R_2，R_3=R_4$，代入⑥，得：

⑦ ${\mathbf{V}}_o=V_1+V_2$

练习5：反相端是否可以用分压公式推导？推导结果是否一样？
练习6：电压叠加原理 和 分压原理 有什么区别？二者是什么关系？
练习7：如果输入电压不止2个，那么使用电压叠加原理是否还合适？

5.减法器（差分放大器）

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}$

$R_1$ 和 $R_2$ 形成分压电路，得：

② ${\mathbf{V}}_{+}=\frac{R_2}{R_1+R_2}\times V_1$

$R_3$ 和 $R_4$ 形成串联电路，得：

③ ${\mathbf{I}}_{R4}=\frac{V_2-V_{-}}{R_4}=I_{R3}=\frac{V_{-}-V_o}{R_3}$

将 ① 代入 ② ，再将结果代入 ③，整理得：

④ ${\mathbf{V}}_o=\frac{R_2{R}_4{V}_1-(R_1+R_2)R_3{V}_2+R_2{R}_3{V}_1}{R_4(R_1+R_2)}=(\frac{R_2}{R_1+R_2})(\frac{R_3+R_4}{R_4})\times V_1-(\frac{R_3}{R_4})\times V_2$

若 $R_1=R_4$，$R_2=R_3$，代入 ⑤，整理得：

⑤ ${\mathbf{V}}_o=\frac{R_2}{R_1}(V_1-V_2)$

练习8：根据①②③提供的式子动手整合和化简，看是否能得到相同答案。
练习9：同相端为何可以使用分压公式？假设 4.同相加法器 使用分压公式推导，它和本例使用分压公式有什么共同点？

7.积分器

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}=0$

根据电流串联电流相等（瞬时），得到：

② ${\mathbf{i}}_{R1}=-i_{C1}=\frac{V_i}{R_1}=-C\times \frac{d(V_o-V_{-})}{dt}$

将 ① 代入 ②，得到：

$\frac{{\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}}{{\mathbf{R}}_1}=-\mathbf{C}\times \frac{\mathbf{d}{\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}}{\mathbf{dt}}$

两边积分 => $\int (\frac{{\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}}{{\mathbf{R}}_1})\mathbf{dt}=\int (-\mathbf{C}\times \frac{\mathbf{d}{\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}}{\mathbf{dt}})\mathbf{dt}$

提取常数 => $\frac{1}{{\mathbf{R}}_1}\int {\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}\mathbf{dt}=-\mathbf{C}\int (\frac{\mathbf{d}{\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}}{\mathbf{dt}})\mathbf{dt}$

微分公式 => $\frac{1}{{\mathbf{R}}_1}\int {\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}\mathbf{dt}=-\mathbf{C}{\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}$ （预备知识的知识点8）

整理得：

③ ${\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}=-(\frac{1}{\mathbf{C}{\mathbf{R}}_1})\int {\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}\mathbf{dt}$

若 $V_i$ 是固定常数电压，有定积分 ${\int }_0^T{V}_{i}dx=V_i\times T$ ，即：

④ ${\mathbf{V}}_{\mathbf{o}}=-(\frac{{\mathbf{V}}_{\mathbf{i}}\mathbf{T}}{\mathbf{C}{\mathbf{R}}_1})$，T是电路运行时长，且$V_{o_{MAX}}=+VCC$

注意 ③ 是通用公式，④是③的特例。

练习10：为什么输出最大电压是+VCC？
练习11：为何在化简时需要积分，最终的目的是什么？
练习12：$i_{C1}$与$i_{R1}$电流方向为何是反的？充放电两个阶段，电容电压如何变化？
练习13：如果输入的是PWM（方波），为什么输出电压曲线是锯齿状？改变电容大小会有什么变化？如果是交流波形呢？

8.微分器

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公式推导：

∵ 存在负反馈，符合 “虚短”

∴ ① ${\mathbf{V}}_{-}=V_{+}=0$

根据电流串联电流相等（瞬时），得到：

② ${\mathbf{i}}_{C1}=i_{R1}=C\times \frac{d(V_i-V_{-})}{dt}=\frac{V_{-}-V_o}{R_1}$

将 ① 代入 ②，得到：

③ ${\mathbf{V}}_o=-C{R}_1\times \frac{d{V}_i}{dt}$

若 $V_i$ 是固定常数电压，那么微分结果始终是0，此时 $V_o=0$

因此微分放大器，在输入信号突变时才有意义。

练习14：输入各种波形，观察输出波形的变化，尝试解释为什么输出是方波。

仿真问题

文章电路仿真来自：http://scratch.trtos.com/circuitjs.html?
如果读者打开有问题，请将地址中的域名改为：
https://www.falstad.com/circuit/circuitjs.html?
或
https://lushprojects.com/circuitjs/circuitjs.html?