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原创 帮实现ORBSLAM3+Gazebo仿真+实时稠密重建项目

项目地址:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。

2024-01-26 15:56:52 561

原创 帮r2live, r3live项目配置

接r2live, r3live项目配置也可接二次开发需要请私信:

2024-01-26 15:41:43 389

原创 帮配置Dynaslam项目

项目地址:https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM。

2024-01-26 15:37:16 354

原创 帮配置阿木实验室Prometheus仿真项目

项目地址:https://github.com/amov-lab/Prometheus。实验结果如下所示:需要请私信。

2024-01-26 15:33:54 657

原创 带ros, px4, mavros环境的ubuntu18虚拟机

需要的私信。

2024-01-25 17:42:30 537

原创 DS-SLAM项目配置

项目链接:https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM。

2024-01-25 17:19:06 354

原创 GDP空间可视化研究---面积权重法

面积权重法就是根据每个地区每种土地利用分类对应的一个产业GDP的权重,来计算每个1km×1km的格网内各土地利用类型所对应的GDP值,然后将各产业GDP进行相加,便得到一个格网内的总GDP数据。数据来源 主要包括分辨率为30m的土地利用分类数据(中科院科学数据库)、国内生产总值数据来源武汉统计局的统计年鉴以及知网中国经济社会大数据研究平台(湖北省经济社会发展统计数据库),以及武汉市各区行政矢量图(公众号上找到的)。方法本次实验按照面积权重法来进行GDP空间可视化。分产业进行,第一产业模型同...

2020-11-28 16:51:24 3545 7

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