DS-SLAM项目配置

已于 2024-01-25 17:34:33 修改
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文章标签： 自动驾驶 python 计算机视觉 目标检测 深度学习
于 2024-01-25 17:19:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45023510/article/details/135849578
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本文介绍了如何为DS-SLAM项目配置链接，指向ivipsourcecode/DS-SLAMGitHub仓库。读者可以找到项目代码并了解如何运行，遇到问题时可通过私信寻求帮助。
摘要由CSDN通过智能技术生成

帮DS-SLAM项目配置
项目链接：https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM
运行结果：
在这里插入图片描述
私信

小雪花能帮你
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【SLAM】——DynaSLAM项目环境配置（超多坑）
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DynaSLAM 坑多，慢慢来，不要急 先整体说一下，项目是在ORB-SLAM2项目的基础上，加上maskrcnn的融合。主流程采用还是采用ORB-SLAM2的流程，maskrcnn部分采用c++调用python的实现。其中又穿插opencv2 mat数据转numpy实现c++和python之间数据的交换。所以很多地方容易有坑。慢慢来，先来一张成功的gif安慰一下，给大家一点希望 几大坑 h5py opencv2.4.11(必须) 首先来看一下官方给定的安装步骤： Install ORB-SLA.
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包括但不限于ORB-SLAM，VINS，DS-SLAM，DynaSLAM，GCNv2-SLAM，Superpoint-SLAM，AirVO，PLSLAM，PLVINS，semantic-slam。
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03-20
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rosparam总是在launch文件中最先执行，故要想让其最后执行，要把其单独放在另一个launch文件内，这样人为控制该launch文件最后执行。该节点是否必须，如果为 true,那么如果该节点退出，将杀死整个 roslaunch启动的节点。在指定命名空间 xxx 中启动节点，为节点名称设置前缀如/hello/jiedian。如果定义在node节点下，对应参数为/节点名/参数名，即变量加入了私有的命名空间。重新映射话题，使得两个节点使用的话题名称相同，让两个节点能通讯。
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