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RSS订阅原创 PID控制介绍以及在智能车中的应用
第一篇博客--PID控制一、 PID介绍二、PID在智能车中的应用假期留在学校进行电赛培训，顺便跟着同学搞了几个项目。因为电赛和项目都需要用到PID技术，对PID有了一些了解，半分享半记录于此。一、 PID介绍PID控制技术是最简单的控制技术之一，全称是比例积分微分控制，一般用于变化缓慢，运行时间较长的惰性系统中。P代表比例，I代表积分，D代表微分。P成比例的反映了当下的值与预定值的偏差，一旦产生偏差，系统就将做出反应减小改偏差值。积分环节的作用是“消除静差提高系统的无差度”———来自百度的解释，调节
2020-08-15 19:21:34
3691
DDS信号发生器实验.rar
一种基于STM32和FPGA的DDS信号发生器，该文件包含了STM32和FPGA的代码。STM32的型号是STM32F4xx，代码运行于IAR；FPGA型号是cyclone IV，运行于QuartusII 13.0。可以输出频率范围1Hz~1MHz的三角波、矩形波、正弦波和混合波。供大家学习和参考。
2020-08-16
空空如也
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