#include<stdio.h>
int main()
{
float x,y;
scanf("%f",&x);
if(x>=0&&x<5)
{
y=x+2.5;
}
else if(x>=5&&x<10)
{
y=2-1.5*(x-3)*(x-3);
}
else
{
y=x/2-1.5;
}
printf("%.3f",y);
return 0;
}