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RSS订阅原创 安波福数据集nuScens
安波福全面开放自动驾驶汽车开源数据集nuScens。是第一家向公众开放此类安全数据的公司此举填补了自动驾驶汽车行业的一个空白。nuScenes数据集的灵感来自于开创性的KITTI数据集。 nuScenes是第一个大规模数据集，可提供来自自动驾驶车辆的整个传感器套件（6个摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达，GPS，IMU）的数据。 与KITTI相比，nuScenes包含7倍多的对象注释。包括对于自动驾驶系统有挑战的复杂道路、天气条件等。作为第一款通过自动驾驶汽车传感器套件提供信息的大型公共数据集，安
2020-08-10 15:25:36
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原创 ROS Topic通信
Topic通信参考链接：https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82970668注意：package.xml修改如下<build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend>#而不是<run_depend>message_runtime&l
2020-08-04 10:50:14
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原创 /proc 文件输出内核版本及进程数
任务简介：写一个内核模块，在/proc文件下创建一文件，在proc 文件中输出 hello world，内核版本号，当前进程数。2./proc介绍/proc是一个伪文件系统，包含系统的运行状态信息，如系统内存、设备挂载信息和硬件配置信息等。同时也是内核查询中心，可以通过查看这些文件得知当前正在运行进程的信息。3．程序流程（1）在模块加载函数中建立proc文件，对proc_create()函数返回值判断；（2）设置file_operations参数如下：（3）对本...
2020-08-04 10:44:47
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原创 ## Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法**
Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法**Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法*最近重新装ROS，各种坑，之前装的时候也没遇到过这种情况查阅各种博客，一个一个尝试最终无果，ubuntu 18.04安装ROS sudo rosdep init 报错，unable to process source https://raw.githubsercontent.com/ros...
2020-07-16 10:08:45
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空空如也
空空如也
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