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RSS订阅原创 求一个超声波避障程序，谢谢
求一个超声波避障程序，不要显示模块，也不要外部蓝牙什么控制，简单的自动避障就行。最好是高低电平的定义来控制的 比如 void Car_Turn-Left(void) { RIN1_set; RIN2_clr; LIN1_clr; LIN2_set; 这样的就可以，谢谢 ...
2019-05-08 22:43:52
2817
转载 大佬求帮看一下，谢谢
哪位大佬帮我看下这个避障程序能用吗？就是简单的超声波避障小车。不测距显示只要求避障就可以了。 程序如下： include<avr\io.h> #include<util/delay.h> #include<avr/interrupt.h> #include"Csb.h" #define RIN1_set PORTA|=(1<<0) #define R...
2019-05-08 22:40:25
160
空空如也
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