求一个超声波避障程序，谢谢

最新推荐文章于 2024-06-25 21:31:38 发布
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求一个超声波避障程序，不要显示模块，也不要外部蓝牙什么控制，简单的自动避障就行。最好是高低电平的定义来控制的 比如
void Car_Turn-Left(void)
{
RIN1_set;
RIN2_clr;
LIN1_clr;
LIN2_set;
这样的就可以，谢谢

weixin_45036853
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