【2. 操作系统—中断、异常、系统调用】

🎉作者简介:👓$博主在读机器人研究生，目前研一。对计算机后端感兴趣，喜欢c++,go,python,目前熟悉c++，go语言，数据库，网络编程，了解分布式等相关内容$
📃$个人主页：$ 小呆鸟_coding
🔎$支持:$$如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以免费的关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦$👍$就是给予我最大的支持！$🎁
💛本文摘要💛

本专栏主要讲解操作系统的相关知识，包括内存管理、虚拟内存、IO多路复用、进线程、死锁、磁盘调度 本节主要讲解 操作系统中断、异常、系统调用

清华操作系统系列文章：可面试可复习
1. 操作系统—概述
2. 操作系统—中断、异常、系统调用
3. 操作系统—物理内存管理
4. 操作系统—非连续内存分配
5. 虚拟内存管理
6. 操作系统—虚拟内存管理技术页面置换算法
7. 进程管理
8. 调度算法
9. 同步与互斥
10. 信号量和管程
11. 死锁和进程通信
12. 文件系统管理

🌗1. 启动

作用解析

• Disk : 存放OS和Bootloader
• BIOS : 基于I/O处理系统（主要是计算机开机后，能够检查各种外设，然后加载软件执行）
• Bootloader : 加载OS，将OS从磁盘放入内存

注意：os最开始不是放到内存中的，而是放到disk（硬盘）中，由bios提供支持

开机流程

1. BIOS
   • 开机后，寻找显卡和执行BIOS (此时, CS : IP = 0xF000 : 0xFFF0, CS/IP 两个寄存器)
   • 将Bootloader从磁盘的引导扇区加载到0x7C00 (Bootloader一共占用512M字节的内存)
   • 跳转到 CS : IP = 0x0000 : 0x7C00
2. Bootloader
   • 将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中
   • 跳转到操作系统的起始地址

当os运行后，os会与外设和应用程序打交道（面向外设通过中断和IO，面向应用程序是异常和调用）

🌗2. 中断、异常和系统调用

系统调用（来源于应用程序）

• 应用程序主动向os发出服务请求

异常（来源于不良的应用程序）

• 非法指令或者其他坏的处理状态（如：内存出错）

中断（来源于外设）

• 来自不同的硬件设备的计时器和网路的中断

🌔2.1 为什么应用程序不能直接访问硬件？

• 在计算机运行时，内核是被信任的第三方
• 只有内核可以执行特权指令
• 为了方便应用程序

🌔2.2 操作系统如何设计和实现中断、异常和系统调用

🌑2.2.1 中断

• 中断来源于外设，来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断。

中断流程

硬件：设置中断标记（CPU初始化）

1. 将内部、外部事件设置中断标记
2. 中断事件的ID

软件

1. 保存当前处理状态（寄存器之类的一些数据）
2. 根据中断事件的ID跳转到中断服务程序，中断服务程序处理
3. 清楚中断标记
4. 恢复之前保存的处理状态

🌑2.2.2 异常

异常来源于不良的应用程序，非法指令或者其他坏的处理状态（如：内存出错）。

异常处理流程

1. 保存现场
2. 异常处理
   1. 杀死了产生异常的程序
   2. 重新执行异常指令
3. 恢复现场

🌑2.2.3 系统调用

系统调用来源于应用程序，应用程序主动向操作系统发出服务请求。程序访问主要是通过高层次的API，而不是直接调用系统调用函数。

APIs

• Win32 API 用于Windows
• POSIX API 用于 POSIX-based systems（包括UNIX，LINUX，Mac OS X）
• Java API 用于JAVA虚拟机

特点

• 通常情况下，每个系统调用有对应的序号
  • 系统调用接口根据这些序号来维护表的索引
• 系统调用接口调用内核态中预期的系统调用
  • 并返回系统调用的状态和其他任何返回值
• 用户不需要知道系统调用是如何实现的
  • 只需要获取API和了解操作系统将什么作为返回结果
  • 操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中

用户态：操作系统运行中，CPU处于的特权级别，不能直接执行特权指令

内核态：操作系统运行中，CPU处于的特权级别，可以执行任何一条指令

系统调用：触发CPU从用户态到内核态的转换，切换程序和内核的堆栈，需要一定的开销

当应用程序调用系统调用时，会完成用户态到内核态的转换，从而使得控制权从应用程序交给os，os可以根据发出的ID做出标识，完成具体服务

🌔2.3 系统调用和函数调用区别

• 应用程序发出函数调用时是在一个栈中完成参数的传递和参数的返回
• 系统调用时，应用程序和内核（os）有自己独立的栈，当从用户态到内核态时，需要进行堆栈的切换

跨越操作系统边界的开销（值得的且必须的，保证了操作系统的安全性）

• 在执行时间上的开销超过程序调用
• 开销：
  • 建立中断、异常、系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销
  • 建立内核堆栈
  • 验证参数
  • 内核态映射到用户态的地址空间（更新页面映射权限）
  • 内核态独立地址空间（TLB）

🌔2.4 三者的区别和特点

类型	源头	处理时间	响应
中断	外设	异步	持续，对用户应用程序是透明
异常	应用程序意向不到的行为	同步	杀死或重新执行指令
系统调用	应用程序请求系统提供服务	同步或异步	等待和持续

• 同步：执行完一个函数或者方法后，一直等待系统返回值或消息，这时程序是阻塞的，只有接收到返回的值或者消息后才往下执行其他命令。
• 异步：执行完一个函数或者方法后，不必阻塞性的等待返回值或消息，只需要向系统委托一个异步过程，当系统接收到返回值时系统自动触发委托异步过程。