配置Zephyr编译环境

安装chocolatey

以管理员身份运行PowerShell，然后在PowerShell下执行以下命令，安装chocolatey。

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://community.chocolatey.org/install.ps1'))

 如果出现安装失败，可删除C:\ProgramData\chocolatey目录后再次运行相同命令，多次尝试直到安装成功。

安装完成后，可输入choco命令，确认版本号。

安装依赖程序

以管理员身份运行cmd。

首先，禁用全局确认以避免必须确认单个程序的安装。

choco feature enable -n allowGlobalConfirmation

然后，安装cmake。因为网络原因，安装过程较慢，并且可能出现中断，需要耐心等待。

choco install cmake --installargs 'ADD_CMAKE_TO_PATH=System'

安装其他依赖工具。安装过程与cmake类似，省略安装过程图片。

choco install ninja gperf python311 git dtc-msys2 wget 7zip

下载Zephyr源码，安装python依赖库

以管理员身份运行cmd。安装python库west。

pip3 install -U west

安装后查看python库列表如下。

下载Zephyr源码，以普通用户身份运行cmd。源码下载到当前用户目录。

首先初始化zephyrproject。

cd %HOMEPATH%
west init zephyrproject

然后进入zephyrproject目录，更新Zephyr源码。

cd zephyrproject
west update

注意，由于更新过程是从github拉取文件，网络环境不稳定会导致部分源码更新失败，需要反复运行west update，直到没有以下错误log。

导出Zephyr CMake软件包。这允许CMake自动加载构建Zephyr应用程序所需的样板代码。

west zephyr-export

接下来安装python依赖库。

以管理员身份运行cmd（也可以用普通用户身份安装，但是用管理员身份安装更加可靠）。并执行以下命令。

pip3 install -r %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr\scripts\requirements.txt

如果安装过程中没有出现错误，会列出已经完成安装的python库。否则需要尝试重新安装。

此时，可以再次使用pip list查看python库列表。

安装Zephyr SDK

Zephyr软件开发工具包（SDK）包含Zephyr支持的每个架构的工具链，其中包括编译器、汇编程序、链接器和构建Zephyr应用程序所需的其他程序。

还包含其他host工具，如用于模拟、烧录和调试Zephyr应用程序的自定义QEMU和OpenOCD构建。

以普通用户身份运行cmd。下载SDK构建包。

cd %HOMEPATH%
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5-1/zephyr-sdk-0.16.5-1_windows-x86_64.7z

解压Zephyr SDK构建包。

建议在以下路径解压Zephyr SDK：

• %HOMEPATH%              ---- 当前用户目录
• %PROGRAMFILES%     ---- C:\Program Files

7z x zephyr-sdk-0.16.5-1_windows-x86_64.7z

执行Zephyr SDK setup脚本。仅需要在SDK下载后执行一次。如果更换SDK路径，需要再次执行。

cd zephyr-sdk-0.16.5-1
setup.cmd

编译Hello World

以管理员身份运行cmd。进入zephyr目录，执行编译命令。

注意，帮助文档中提供的命令west build -b qemu_x86 samples/hello_world，会导致运行时异常。因此用以下命令进行编译。

cd %HOMEPATH%\zephyrproject\zephyr
west build -b qemu_cortex_m3 samples/hello_world

安装QEMU软件，在https://qemu.weilnetz.de/w64/下载qemu-w64-setup-20240423.exe，并手动安装。

注意将QEMU安装路径添加到环境变量。

如果没有安装QEMU，会提示如下错误。

编译完成后，运行。

west build -t run

看到Hello World打印，说明已经运行成功。

通过ctrl + a，再按x退出QEMU，退出后，输入方向键会导致乱码，这是因为QEMU是模拟linux环境，与windows使用的字符集不同。

可以通过chcp 431命令解决。