Zephyr RTOS -- 创建并编译一个新的工程

前言

本人正在学习 Zephyr，一个可移植性较强，可以兼容多种开发板及物联网设备的操作系统，如果你感兴趣，可以点此查看我的 学习笔记总述 进行了解！

 

摘要

前面已经介绍了如何搭建 Zephyr 开发环境 以及 nRF Connect SDK 开发环境 。现在来介绍一下如何创建一个新的工程。

 

1. 工程目录结构简介

在开始创建工程之前，需要先了解一下 Zephyr 项目工程的基本目录结构。

Zephyr 内核的基本目录包括内核源代码、配置选项以及内核的一些预定义编译选项。
位于应用程序目录中的文件包括应用程序的预定义（例如应用程序相关的配置选项）和应用程序的源代码，最简单形式的应用程序具有以下内容：

工程文件
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
└── src
         └── main.c

• CMakeLists.txt：此文件告诉构建系统在哪里可以找到其他应用程序文件，并将应用程序目录与Zephyr 的 CMake 构建系统链接。该链接提供了 Zephyr 的构建系统支持的功能，例如特定于电路板的内核配置文件，在真实或仿真硬件上运行和调试已编译二进制文件的功能，以及更多功能。
• 内核配置文件：应用程序通常提供一个 Kconfig 配置文件（通常称为 prj.conf），用于指定一个或多个内核配置后选项相关的值。这些应用程序设置与特定于主板的设置合并以生成内核配置。如果被忽略，则将会使用应用程序已存在的内核配置选项值；如果应用程序没有该选项值，则将会使用内核的默认配置值。
• 应用程序源代码文件：应用程序通常会提供一个或多个由 C 或者汇编语言编写的应用程序相关的文件。这些文件通常位于一个叫做 src 的子目录中。

当然，还有关于硬件的配置文件 .overlay 文件，当需要进行相应的硬件配置时，需要用到这个文件进行修改，这样我们的目录结构就变成了下面这样：

工程文件
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
├── <boards>.overlay
└── src
         └── main.c

其中的 .overlay 文件的命名是根据你使用的开发板类型来的，本次使用的是 nrf52dk_nrf52832，所以 .overlay 文件的名字命名为 nrf52dk_nrf52832.overlay。当然，名称可以自定义设置，也可以添加多个 .overlay 文件，具体操作后面会进行介绍。

 

2. 创建工程文件

本次使用的是 nrf52dk_nrf52832，后续编译以此为例。

 

2.1 创建工程目录及源文件

首先，找个位置，创建你的工程文件夹。在此，我在 F 盘目录下新建一个名为 zephyr_prj 的工程文件夹。然后在该文件夹下创建一个 src 的文件夹，再在 src 的文件夹下新建一个 main.c 来存放此次的主逻辑代码：

在 main.c 中添加主代码：

#include <zephyr.h>
#include <sys/printk.h>

void main(void)
{
	printk("zephyr_prj test start !!!");
}

 

2.2 创建 CMakeLists.txt 文件

在 src 的同级目录下新建一个 CMakeLists.txt 的文件：

然后在创建的 CMakeLists.txt 的文件中添加如下内容：

cmake_minim