core module：How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV

查找表的优势是不需要进行计算，只需要读取结果。逐像素浏览图像，主要有三种方法。

在彩色图像中，每一列都有三个uchar项。在OpenCV中用Vec3b表示。用[ ]操作符就可以获取第n个子列。重要的是要记住OpenCV迭代器遍历列并自动跳到下一行。因此，对于彩色图像，如果您使用一个简单的uchar迭代器，您将只能访问蓝色通道值。

1、高效方法

①在性能方面，您无法击败经典的 C 样式运算符[ ]（指针）访问。因此，我们可以推荐的最有效的分配方法是使用指向Mat数据部分的指针：

我们基本上只是获取一个指向每行开头的指针，并遍历它直到它结束。在矩阵以连续方式存储的特殊情况下，我们只需要请求一次指针并一直到最后。需要注意彩色图像：有三个通道，因此需要在每行中传递三倍以上的项目。

②Mat 对象的数据成员返回指向第一行、第一列的指针。如果此指针为 null，则该对象中没有有效的输入，这是检查图像加载是否成功的最简单方法。如果存储是连续的，我们可以使用它来遍历整个数据指针。如果是灰度图像：

2、迭代器（安全）方法：确保您通过适当数量的 uchar 字段并跳过行之间可能发生的间隙是您的责任。使用迭代器方法，您需要做的就是询问图像矩阵的开始和结束，然后增加开始迭代器，直到到达终点。要获取迭代器指向的值，请使用 * 运算符

3、使用at方法或者Mat_类型：好处是可以随机访问你指定的数据

at方法还支持我们传入cv::Point类型的参数，例如at<uchar>(cv::Point2f(16, 18))。

4、OpenCV提供了修改图像值的功能，无需编写图像的扫描逻辑。我们使用核心模块的 cv::LUT()函数

其中I为输入图像，J为输出图像

5、时间计算

速度对比

方法	时间（毫秒）
高效方法	79.4717
迭代器	83.7201
at	93.7878
LUT	32.5759

源链接：OpenCV: How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV