core module：Mat - The Basic Image Container

1、制作不必要的潜在大副本会进一步降低程序的速度

①每个Mat对象都有自己的标头，但是可以通过让它们的矩阵指针指向同一地址在两个 Mat 对象之间共享矩阵。此外，复制运算符只会复制指向大矩阵的标头和指针，而不是数据本身。

• 复制构造函数
• 赋值运算符

②创建仅引用完整数据的子部分。例如，要在图像中创建感兴趣区域 （ROI），您只需创建一个具有新边界的新标头：

③有时想复制矩阵本身（完整数据即底层矩阵），现在修改F或G不会影响 A 标头指向的矩阵。

2、颜色系统

①RGB：是最常见的，因为我们的眼睛使用类似的东西，但请记住，OpenCV标准显示系统使用BGR色彩空间（红色和蓝色通道交换位置）组成颜色。

②HSV和HLS：将颜色分解为色调、饱和度和值/亮度分量，这是我们描述颜色的一种更自然的方式。例如，您可能会忽略最后一个组件，从而使您的算法对输入图像的光照条件不太敏感。

③YCrCB：被流行的JPEG图像格式使用

④CIE：L*a*b是一个感知均匀的颜色空间，如果您需要测量给定颜色到另一种颜色的距离，它会派上用场。

       图像矩阵的大小取决于使用的颜色系统。更准确的说，它取决于通道数。每个都有自己的有效域。这会导致使用的数据类型不同。我们如何存储组件定义了我们对其域的控制。可能的最小数据类型是 char，这意味着一个字节或 8 位。这可能是无符号的（因此可以存储从 0 到 255 的值）或有符号的（从 -127 到 +127 的值）。尽管在三个分量（如 RGB）的情况下，这个宽度已经提供了 16 万种可能的颜色来表示，但我们可以通过为每个分量使用浮点数（4 字节 = 32 位）或双精度（8 字节 = 64 位）数据类型来获得更精细的控制。不过，请记住，增加组件的大小也会增加内存中整个图片的大小

可以指定图像的数据类型

 

组成都是CV_+深度+通道，其中里面的数字8 ,16,32 标识的是深度，例如：

• CV_8U是无符号8位/像素，即一个像素可以有0-255的值，这是大多数图像和视频格式的正常范围。
• CV_32F是float-像素可以有0-1.0之间的任何值，这对于某些数据集的计算很有用，但必须将其转换为8位才能通过将每个像素乘以255来保存或显示。
• CV_32S是每个像素的一个有符号32位整数值-同样有用的是，您正在对像素进行整数运算，但同样需要转换为8位才能保存或显示。因为您需要决定如何转换更大范围的可能值（+/-20亿！）变成0-255

3、创建一个Mat类型的对象

①cv::Mat::Mat Constructor（Mat构造函数）

 Scalar：指定它，您就可以使用自定义值初始化所有矩阵点。如果需要更多，可以使用上部宏创建类型，在括号中设置通道编号，如下所示。

②使用 C/C++ 数组并通过构造函数初始化

③cv::Mat::create function这种方法不能用来构造初始化矩阵值，只有当新尺寸不适合旧尺寸时，它才会重新分配其矩阵数据存储器。

④MATLAB 样式初始值设定项，cv::Mat::zeros（零矩阵） , cv::Mat::ones（1矩阵） , cv::Mat::eye（对角矩阵）

⑤对小矩阵，可直接使用逗号分隔数据

⑥为现有 Mat 对象创建一个新的标头，然后cv::Mat::clone or cv::Mat::copyTo它

⑦可以使用cv::randu()函数用随机值填充矩阵，需要为随机值指定上下限：

4、格式化矩阵输出

5、其它输出形式

①2D：

②3D：

③vector<Vec4i>hierarchy：数组容器，里面放的是4个int的整数。

vector h ，一次只放一个整数，赋值一个int

vector h1, 一次放四个整数。给它赋一个 vec4i就可以

源链接： OpenCV: Mat - The Basic Image Container