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RSS订阅原创 一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习（前言）
一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习（前言）前期我们学习了stm32的相关知识，对stm32有了一定的了解，使我们能够熟练得对数据进行发送，接收，处理，能够控制单片机进行一定的操作。中期我们需要了解robomaster比赛的相关知识，stm32只是一个载体，比赛关于电控部分涉及的知识十分宽阔，需要我们分模块，写框图（比如电机的连线、选型、控制，底...
2019-11-22 13:27:38
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（六）（CAN通信）
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（六）（CAN通信）最近一直在忙英雄车程序框架的编写，一直没有时间更新（哭了） 12月份需要重新写一份英雄车的工程文件，运用到2020年的比赛中，主要让其适用于新版HAL库。CAN通信和串口通信一样在在比赛中有着很重要的作用，主要用于将数值发送给电机以及电机的数据获取，底盘与云台两块f4板子的通信（数据相互获取）因此设置对应的I...
2019-11-22 12:46:45
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（五）（PWM
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（五）（PWM）一． 实验完成目的：利用定时器输出pwm（脉冲宽度调制）即改变占空比，来实现对led灯亮度的调节，使其达到类似呼吸的效果（后期运用到摩擦轮电机中）二． 方案：① 对led的GPIO口参数进行配置，初始化io口为复用功能输出② 需要运用到通用定时器,需对其进行打开相关时钟，设置分频系数，计数溢出值，计数模式0...
2019-10-17 17:40:20
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）一、 实验目的：通过按键来控制DMA向串口发送数据，并将数据在pc端打印出来。DMA作用：为CPU减负（串口的发送不需要经过cpu）。二、 方案：① 实验需要运用按键，故需配置按键相关引脚（结构体，时钟，参数等）② 需要串口发送，故需配置串口相关信息（打开串口时钟及发送时钟，串口的相关参数，使能串口）...
2019-10-17 17:30:06
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（三）（定时器中断）
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（三）（定时器中断）前段时间，由于在调试步兵车的底盘以及云台代码，调pid参数，研读新规则，小组开会，有些忙，没有及时更新，现在抽空更新文档 （嘿嘿）一、实验完成目的：利用stm32中的定时器来进行中断程序，从而对led灯的闪灭进行控制（有点类似用延时函数对led灯进行重复亮暗），利用定时器中断控制led灯目的在于控制系统是内部...
2019-10-17 17:19:10
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（二）（按键中断）
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（二）（按键中断）一、实验目的：同过外部的按键产生外部中断来控制led灯的暗亮。二、方案：①实验要用到led，故要运用到初始化gpio等函数（打开led端口时钟，配置gpio等）②需要运用led相关函数，熄灭led，点亮led③需要配置按键引脚（初始化，开启时钟，上拉电阻等）④需要配置外部中断的相关信息及中断优先级⑤编...
2019-10-01 21:02:07
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备--stm32基础（一）（串口通信）
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（一）（串口通信）作为一名电控成员首先要掌握的就是单片机，学习阶段我用的是stm32F103ZE的板子，且用的是标准库版本，一个知识点一个知识点得学习（robomaster用的是stm32F427II的板子，且为了cubemx能够配置，后期用的是HAL库版本）我认为前期学习标准库更能够了解单片机的运作，且后期转到HAL也很快上手...
2019-09-29 20:05:18
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原创 一位萌新为参加robomaster所做的前期准备--前言
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–前言我是一名robomaster电控的新队员，大二，计算机专业，即将参加比赛，之前没有这方面经验，是个彻彻底底的小白，唯一掌握的知识就是c语言。暑假为了比赛我们选择留校，学习相关基础知识，从单片机开始，学习keil软件的使用，掌握单片机（stm32）基础知识，然后后转向robomaster代码，慢慢搞懂每一块。接下来我将暑假以及每一阶段的学...
2019-09-29 00:33:11
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空空如也
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