一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）

一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）

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一、 实验目的：通过按键来控制DMA向串口发送数据，并将数据在pc端打印出来。DMA作用：为CPU减负（串口的发送不需要经过cpu）。
二、 方案：
① 实验需要运用按键，故需配置按键相关引脚（结构体，时钟，参数等）
② 需要串口发送，故需配置串口相关信息（打开串口时钟及发送时钟，串口的相关参数，使能串口）
③ 需要调试DMA相关参数（打开DMA时钟，外设基址，内存基址，传输大小，使能DMA等）
三、 流程图

四、 相关函数

//主函数
 int main(void){
	key_init();   //配置按键参数，打开按键
	port_init();    //配置串口参数，打开串口
	MYDMA_Config();   //配置DMA参数
	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0){
			sw_delay_ms(250);
			USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
//打开串口的DMA发送功能
			DMA_Enable();   //打开DMA传送
		}
	}
}

//DMA相关参数配置函数
u8 TEXT_TO_SEND[]={"Hello world！"}; 
//设置一个数组来存放内存数据
#define TEXT_LENTH  sizeof(TEXT_TO_SEND)   
       //设置变量来储存数据长度
void MYDMA_Config(){
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	//打开DMA时钟
		DMA_DeInit(DMA1_Channel4);   
//将 DMA 的通道 1 寄存器重设为缺省值（可以省去）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;  
// DMA 外设基地址：(u32)&USART1->DR
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)TEXT_TO_SEND;
// DMA 内存基地址(发送缓冲区首地址)
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
//数据传输方向：内存到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=TEXT_LENTH;
// DMA 通道的 DMA 缓存的大小（需要发送的字节数）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
//外设地址不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
//内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//外设数据宽度8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
//内存数据宽度8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
    //模式：单次传输模式，不循环 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
//优先级设置（中级）
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
//非内存到内存传输
	
	DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
//初始化 DMA 的通道
}

void DMA_Enable(void){    //打开DMA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);   
//先关闭DMA传送（先设置 DMA 缓存的大小，要关闭通道）
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,TEXT_LENTH);
    //设置 DMA 缓存的大小
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); 
    //使能 USART1 TX DMA1 所指示的通道
}

五、相关知识
① STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中）， DMA1 有 7 个通道。 DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)
② 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程，源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
③ 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输， DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。（该实验没有使用）
④

⑤
1）数据传输的目的地和来源

2）定义DMA通道的DMA缓存的大小
3）外设地址寄存器递增与否

4）内存地址寄存器递增与否

5）设定了外设数据宽度

6）设定了内存数据宽度

7）设置了DMA的工作模式

8）DMA通道的软件优先级

9）使能或关闭DMA通道的内存到内存传输

⑥DMA常用库函数
void DMA_Init()
//初始化DMA
void DMA_Cmd()
//打开DMA通道
void DMA_ITConfig()
//打开DMA中断通道
DMA_SetCurrDataCounter()
//返回当前 DMA 通道 x 剩余的待传输数据数目
USART_DMACmd()
//打开串口的DMA功能
六、 总结
本次实验主要了解了DMA的工作原理，熟悉DMA向串口发送数据的流程及相关配置，本实验关键在于对DMA的参数进行相关配置（外设地址，内存地址，传输大小，传输模式等）
DMA配置程序过程：
① 使能DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
② 初始化DMA通道参数
DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
③ 使能串口DMA1发送，串口DMA使能函数
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
④ 使能DMA1通道，启动传输
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);