定时器结构

想要好好的使用定时器/计数器，首先要理解定时器的结构

以下是51内核的定时器描述

所谓计数器就是对外部脉冲的计数

所谓定时器也是对脉冲的计数，但是计数的是MCU内部发出的秒冲。通过计数脉冲
个数来实现定时，

所以，定时器和计数器本质上面是一样的，

定时器T0和T1分别是两个8位特殊功能寄存器TH和TL构成，

工作方式寄存器TMOD：用于定时器的工作模式和工作方式

控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并且控制定时器的状态。

需要注意的是：单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0.

每个定时器内部结构实际上就是一个可编程的加法计数器，由编程来设置他工作时是在定时器状态和计数器状态。

计数器工作模式：

就是对外部事件进行计数，计数脉冲来自对应的外部输入引脚T0或者T1，当输入信号发生下降沿变1–0，或者上升沿0–1，时，计数器的+1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24

定时器工作模式：
计数脉冲来自于内部时钟脉冲，每个计算器周期计数值+1，每个机器周期等于12个振荡周期
因此计数频率为振荡频率的1/12，所以定时器时间=计数值*机器周期

下面是STM32的定时器：

定时器分别是高级定时器，通用定时器，基本定时器，

高级定时器具有捕获，比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较输出，基本定时器没有以上的两者。

下面是通用定时器：