【mcuclub】定时器/计数器

一、简介

定时器实际上就是Soc当中的一个内部外设。定时器常与计数器扯到一起，计数器也是Soc当中的一个内部外设，计数器顾名思义是用来计数的，就和我们的秒表一样，秒表实际上就是一个计数器，每隔一个单位走一个格（就是计一个数），因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值*计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）。计数器和定时器其实是一回事。

二、定时器的原理

定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值x时钟周期。

• 振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源周期。
• 状态周期：2个振荡周期为一个状态周期。
• 机器周期：一个机器周期包含六个状态周期，十二个振荡周期。
• 指令周期：完成一条指令所占用的全部时间

三、51单片机的定时器

STC89C52有三个16位定时器，T0、T1、T2，单片机内的定时器和CPU是相互独立的，互不影响，所以它们的执行不需要CPU的参与，而软件延迟利用若干次空循环实现，占用CPU。

四、内部结构

定时/计数器的实质是加一计数器（16位），由高8位和低八位两个寄存器TH和TL组成，TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0,T1的启动和停止及设置溢出标志位。

五、定时器/计数器0和1的相关寄存器

1、定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON为定时器/计数器TO、T1的控制寄存器，同时也锁存TO、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下:

TF1:定时器/计数器T1溢出标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”TF1 (TF1也可由程序查询清“0”)。

TR1:定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.7) =O，TR1=