树莓派4B编译内核模块

树莓派4B编译内核模块

在树莓派上实现简单的内核模块的编译和测试

下载源码并编译

1. 环境准备

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make

2. github下载源码

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

这个命令只会下载最新的一个版本，不会有历史记录，建议使用下面的命令下载和系统一样的内核版本。
下载指定版本源码，以5.10为例：

sudo git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-5.10.y

3. 编译
   对于树莓派4B 64位，使用以下命令进行配置：

cd linux
KERNEL=kernel8
sudo make bcm2711_defconfig

编译：

sudo make -j4 Image.gz modules dtbs

如果需要更新树莓派内核的话，可以使用以下命令：

sudo make modules_install
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/$KERNEL.img

这里的更新应该是把启动时的内核镜像、设备树进行更新，同时也把一些模块放置在文件系统里面。

内核模块测试

1. 编写内核模块代码hello_kernel和Makefile。

hello_kernel.c

#include <linux/module.h>

static int __init  my_init(void)
{
        printk(KERN_INFO"Hello kernel!\n");
        return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO"Good bye!\n");
        return ;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile如下：

KERNELDIR ?=
PWD :=$(shell pwd)
obj-m := hello_kernel.o

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf *.o  *.ko  *.mod.c *.mod *.order *.symvers

2. 编译

sudo make KERNELDIR=/usr/src/linux

3. 测试
   
   使用dmesg查看内核信息：
   

错误记录

1. insmod: ERROR: could not insert module hello_kernel.ko: Invalid module format
   
   dmesg -c查看日志信息，发现是版本的问题。
   查看linux源码和树莓派版本，发现不一致，下载和内核版本一致的源码。

参考文章

1. 树莓派官方资料