第一章 uboot理论详解

一、什么是uboot

1. PC机的启动流程
   （1）PC上电后，自动启动部署在PC机主板上（ROM）的BIOS程序；
   （2）BIOS程序初始化内存和硬盘，从硬盘中将操作系统读到内存中；
   （3）CPU跳转到内存中执行操作系统程序直到启动；
   （4）当操作系统启动时，BIOS任务完成，二者在执行时间上无交集的；

2. 嵌入式启动流程
   （1）开发板启动方式与pc机方式相同，区别是设备不同，即BIOS替换为uboot，硬盘替换为flash；uboot存储在支持启动的flash中；
   （2）Android启动方式与开发板相同，区别是操作系统启动后加载根文件系统及以后的过程不一样；
   总结：uboot类似于PC机的BIOS，用来引导操作系统启动的一段裸机程序。

3. uboot需要的满足条件
   （1）自身支持开机启动。uboot是开机后执行的第一个程序，因此对于不同的设备，必须对uboot源码进行移植和修改（start.S文件）以匹配当前设备的硬件；
   （2）支持整个系统在flash上的烧录下载。整个系统包括：uboot、kernel、rootfs等的镜像文件；
   （3）能够管理部分SoC级和板级的硬件。uboot引导操作系统时需要初始化flash和SDRAM以及其他的硬件操作，因此需要能够管理硬件。SoC级：内部外设，如串口等；板级：外部外设，如网卡灯；
   （4）uboot的作用就是启动内核，因此当操作系统启动时，uboot任务已经完成，uboot程序就会结束；

二、uboot的工作方式

1. 工作流程
   （1）uboot本质就是裸机程序的集合，由众多.c和.h文件组成，编译后生成uboot.bin 文件就是uboot的镜像文件，uboot烧录到启动介质后，CPU在启动介质和内存中（重定位）逐条执行指令；
   （2）裸机程序会自动执行并得到结果，而uboot中的某些程序需要人机交互，因此提供了shell界面来提供命令选择和输入（本质相当于linux的终端）；
   （3）uboot中可以设置环境变量，环境变量的作用是指导系统和程序的运行的参数，如可以设置uboot的倒计时3s改为10s的环境变量；环境变量名是系统默认的，部分变量也可以自己添加；