BLE低功耗蓝牙

概要

本文的目的是帮助读者对蓝牙架构，有个宏观的认识！
没有具体深入理解，先构建一个“宏观系统”，后面，再对这个系统“微观”地认识；

BLE蓝牙

其实蓝牙分好几种，这里我针对BLE进行描述，该描述摘自百度百科，我觉得挺不错的。
蓝牙低能耗（Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart）也称低功耗蓝牙，是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。
总之，一句话BLE最明显的特定就是低功耗！

蓝牙协议架构

我在网上找了一些图片

由上图可以看到，分为三个部分，Application(profiles)、Protocol stack(host)、 Radio(controller)；
刚开始我对于这三个部分也是挺懵的，其实这三个部分，是一个大的框架，具体蓝牙怎么通过协议层层封装后，进行数据收发，本章节暂时不涉及。这个大的框架，我们先从host开始看起，我们可以看到host由GATT、GAP、ATT、SMP、L2CAP组成的；我刚开始学习的时候，一直挺好奇host到底是个什么东西？后面，通过理解蓝牙的一些代码和刚好手中有个蓝牙项目；原来host是mcu，那问题来了，mcu与蓝牙有什么关联呢？其实大白话，就是mcu和蓝牙通信，控制蓝牙无线收发数据出去。数据的发送内容，我们开发者人为而定，比如你想发送“hello world”，嘿嘿！然后，mcu通过串口或者其他方式给蓝牙，蓝牙就会将mcu，也就是你刚刚的“hello world”发送出去。那我怎么知道是mcu通过串口数据给蓝牙呢？我参考了蓝牙官方给的手册。

可以看到HCI传输，有UART、USB、SD、Three-wire UART等传输方式；那什么是HCI呢？HCI就是host与controller层间，数据交流的通道；这里我们疑问来了，什么是controller？controller层其实是蓝牙，我们之前说的mcu将数据发送给蓝牙，就是发送给controller层！
那么，我们回头看起那面的那图，不是还有个Application(profiles)吗？其实，Application(profiles)就是服务端，那服务端是哪里来的呢？有人就会好奇提出疑问，打个比喻，如果我用两块蓝牙数据进行数据无线通信，那么是不是一个作为发送端，另一个作为接受端呢？就是如此的，发送端作为客户端，接受端我们作为服务端，而Application(profiles)就是在服务端那边(另一块蓝牙)构建的哈！那么，他们之间（客户端和服务端）是怎么数据收发和服务端怎么搭建的，这里不展开详谈，后面有机会会，再给大家补充哈！因为，这一块内容还是相对比较复杂的。讲多怕大家混乱，本章的主要目的是给大家构建一个蓝牙怎么运作的系统框架，具体细节不展开哈。

蓝牙连接

接下来讲述蓝牙建立连接步骤，我在网上找了一张图片：

其实，我们前面的蓝牙协议架构的时候，就已经提到了，客户端和服务端的相对概念，在这张图里分别对应master和slave。
那么它连接是怎么样的一个步骤呢？
1、slave，经过层层协议包装自己数据报文后，对外广播数据，这个数据里面，就有一部分会包含自己的地址；
2、master会对slave的数据进行接受，层层协议解剖和处理，进行判别该地址是否是我要指定连接的地址；
3、如果是的话，那么，master就会主动“出击”，对目标发出扫描；
4、slave接收到扫描之后，会做出响应，表示跟你连接成功；
以上就是对蓝牙连接的一个总结了，嘻嘻，有点大白话~

数据传输

数据传输，这里先讲涉及一点，前面说到蓝牙连接成功了，其实连接成功后，还有一个步骤，要打通服务通道！就是彼此构建一个服务通讯通道，服务通道其实挺复杂的这里先不展开，因为将这一块，要结合代码来讲容易懂一些；服务通道搭建好之后，就是数据交互了，前面我们说了，mcu向蓝牙发送数据可以通过uart或者其他等方式，那么uart是如何将mcu的数据发送到蓝牙？而且蓝牙为什么能对发送过来的数据进行使用，然后对外发送出去？
这里大概讲一下，uart是如何将mcu的数据发送到蓝牙，其实比较简单，学过单片机应该都用过串口发送数据，如初始化时钟、管脚波特率…等一系列，还用到uart_SendData，函数接口发送数据串，但是，值得注意的是，串口发送的字符串类型，要根据蓝牙接收字符串类型，进行定义，不然可能会出错！然后，就是hci了，它是构建host（mcu）和controller（蓝牙）的一个通道，我们一般用的是他一些相关接口函数，对数据进行传入到蓝牙！所以，讲起来比较麻烦，要结合代码分析。。。。。
那最后一个问题，蓝牙为什么能对发送过来的数据进行使用，然后对外发送出去？
其实，想让数据能到蓝牙，然后，无线发送出去，其实，对数据是有要求的！那就是蓝牙协议了，对数据进行层层打包和封装，达到数据能够满足蓝牙发送的要求！比如，一个字符串的发送，数据会经过ATT->L2CAP->HCI->LL经过这几层的数据打包，让数据满足蓝牙发送要求后，无线发送出去。

好啦！本文介绍到此结束啦，大家有疑问欢迎留言评论哈！有些地方可能讲的不是很清晰或者帮不到你，非常不好意思哈。如果对大家有些帮助，那我非常开心了哈~~