- 博客(176)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VTK知识学习（53）- 交互与Widget（四）
vtkDistanceWidget:用于在二维平面上测量两点之间的距离。vtkAngleWidget:用于二维平面的角度测量。vtkBiDimensionalWidget:用于测量二维平面上任意两个正交方向的轴长。按照前面提到的步骤创建一个用于测量距离的 Widget，示例MeasurementWidget 演示了这个过程。在可视化应用程序中，经常会对某个对象做一些标注说明，比如在医学图像诊断中，常常会手动标注出被诊断为肿瘤的区域或者其他病变区域，并用文字等进行标注。
2025-04-21 16:30:00
1788
原创 VTK知识学习（52）- 交互与Widget（三）
从前面的 内容可知，交互器样式(如 vtknteractorStylelmage)主要是根据不同的键盘、鼠标等消息来控制相机(vtkCamera)、Actor 等相关参数，从而达到交互的目的。而在渲染场景中，这些交互器样式是没有表达实体的。
2025-04-15 15:45:00
1019
原创 VTK知识学习（51）- 交互与Widget（二）
当在主程序中实例化 vkRenderWindowInteractor对象时，VTK 程序内部根据不同平台的渲染库实例化平台相关的 vtkRenderWindowInteractor 子类，由具体的平台相关的子类来响应窗口消息(如 vtkWin32RenderWindowInteractor)。
2025-04-07 16:41:07
794
原创 VTK知识学习（50）- 交互与Widget（一）
一个强大的可视化系统不仅需要强大的数据处理能力，也需要方便易用的交互功能。图形处理软件ParaView(http://www.paraview.org)、德国癌症研究中心研发的MITK(http://www.mitk.org)等开源软件系统都提供了强大的交互功能，作为ParaView、MITK 等软件构建基础的 VTK 同样也提供了各种各样的交互功能。
2025-04-03 15:45:00
1832
原创 VTK知识学习（49）- 体绘制（三）不规则网格数据
在VTK中，不规则网格的体绘制渲染的流程与规则网格的体绘制流程一致。不同的是需要选择应用于不规则网格数据的 Mapper 对象。所有支持不规则网格体绘制的 Mapper 类都继承自vtkUnstructuredGridVolumeMapper，如图所示。vtkHAVSVolumeMapper 实现了Hardware-Assisted Visibility Sorting(HAVS)算法。HAVS方法能够比较快速地渲染大数据，但是受到硬件条件的制约，如K-Bufer的大小，可能会渲染失败。
2025-03-31 15:45:00
1000
原创 VTK知识学习（48）- 体绘制（三）vtkVolume
vtkVolume 类似于几何渲染中的 vkActor，用于表示渲染场景中的对象。除了存储基本的变换信息(平移、旋转、放缩等)，其内部还存储了两个重要对象。这两个对象分别是vkAbstractVolumeMapper 对象和 vtkVolumeProperty 对象，相应的函数如下。该函数用于连接 vtkAbstractVolumeMapper 对象，并根据不同的体绘制算法获取其内部生成的图元数据。该函数用于设置 vtkVolumeProperty 对象。
2025-03-21 15:45:00
1528
原创 VTK知识学习（47）- 体绘制（二）
vkGPUVolumeRayCastMapper实现了基于GPU 加速的光线投射体绘制算法。该类的使用方法与 vtkVolumeRayCastMapper 基本一致，使用时将 vkVolimeRayCastMapper 对象替换为 vtkGPUVolumeRayCastMapper,并可以利用下面的函数设置光线采样步长、图像采样距离是否自动调节图像采样距离等。基于软件实现的光线投射体绘制算法计算量非常大，不利于进行实时染。因此，目前体绘制经常会使用图形硬件利用纹理映射来加速。
2025-03-17 15:19:34
673
原创 VTK知识学习（46）- 体绘制（一）
前面所采用的渲染技术都是几何渲染，即通过绘制几何图元(顶点、线段、面片等)来渲染数据，例如，绘制图像需要在空间中建立一个四边形图元，然后以纹理映射的方式将图像贴图到该图元上进行渲染;而三维模型的绘制通常会分解为一系列的多边形面片进行绘制。这种通过生成中间几何图元来进行渲染的方法称为几何渲染。几何渲染方式速度比较快，但是不能显示体数据的内部细节，例如，在渲染人的三维CT体数据时，通过几何渲染只能在切片图像之间进行切换，而不能对体数据内部细节进行立体观察。这时就需要用到体绘制技术了。
2025-03-10 16:58:19
1086
原创 使用AI整理知识点--WPF动画核心知识
一、WPF动画基础1、动画本质通过随时间改变依赖属性值实现视觉效果（如位置、透明度、颜色等）。依赖属性必须支持 DependencyProperty，且需是可动画的（如 Double, Color, Point 等）。2、动画三要素3、基本动画类型类型描述示例属性对应动画类线性动画线性插值变化Width颜色动画颜色渐变点路径动画沿路径或坐标点移动旋转缩放动画变换效果动画二、WPF动画基础类型1、线性插值动画2、关键帧动画3.关键帧类型：3、路径动画三、动画核心元素。
2025-03-07 10:55:08
1218
原创 VTK知识学习（45）- 基本的图形操作（四）
在计算机逆向工程中，通过三维扫描等实物数字化技术可以获取各种点云数据。但是受测量环境和设备的影响，在一次测量的情况下，难以获取实物整体的点云数据，因此需要多次从不同角度进行测量。但不同的测量数据之间可能会存在平移错误和旋转错位等问题。这就需要使用点云配准技术来对测量点云数据进行局部配准和整合以得到完整的模型数据。另外，在外科手术导航技术中，图像标记点数据与人体表面标记点数据的配准是一个关键步骤，对于手术定位的精度有着重要的影响。这通常需要使用基于标记点的配准技术(也属于点云配准的一种)。
2025-03-05 15:01:11
1035
原创 VTK知识学习（44）- 表面重建
通过三维扫描仪所获取的实际物体的空间点云数据仅仅表示物体的几何形状，而无法表达其内部的拓扑结构。拓扑结构对于实际图形处理以及可视化具有更重要的意义。因此这就需要利用表面重建技术将点云数据转换为面模型，通常为三角网格模型。除此之外，基于图像数据的面绘制技术也是一种应用非常广泛的表面重建技术。三角剖分是一种应用非常广泛的面重建技术。三角剖分将一些散乱的点云数据剖分为一系列的三角形网格。最常用的三角剖分技术是Delaunay三角剖分。
2025-03-03 15:08:48
880
原创 VTK知识学习（43）- 多分辨率处理
模型抽取(Decimation)和细化(Subdivision)是两个相反的操作，是三角形网格模型多分辨率处理中的两个重要操作。使用这两个操作可以在保持模型拓扑结构的同时，得到不同分辨率的网格模型。模型抽取的作用是减少模型数据中的点数据和单元数据，便于模型的后续处理与交互渲染，这类似于图像数据的降采样。而网格细化则是利用一定的细化规则，在给定的初始网格中插入新的点，从而不断细化出新的网格单元，在极限细化情况下，该网格能够收敛于一个光滑曲面。
2025-02-27 14:41:14
773
原创 VTK知识学习（42）-基本的图形操作（三）
现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲面重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。拉普拉斯平滑是一种常用的网格平滑算法。该方法的原理比较简单，如图 所示，将每个点用其邻域点的中心来代替。通过不断地迭代，可以得到较为光滑的网格。VTK中的 vtkSmoothPolyDataFilter 类实现了网格的拉普拉斯平滑算法。由于受原始数据、重建方法的限制，得到的网格模型并不是封闭的。
2025-02-22 15:16:05
724
原创 VTK知识学习（41）-基本的图形操作（二）
包围盒是指能够包围模型的最小立方体，常常用于模型的碰撞检测中。vtkPolyData 中定义了函数 GetBounds()来获取包围盒的参数，即三个坐标轴方向上的最大、最小值。仅仅获取这些数据并不直观，有时候还需显示包围盒。vtkOutlineFilter 则提供一个方便的方法来生成包围盒，其输入为一个 vtkPolyData模型数据，输出为 vtkPolyData 数据，只需要将其作为vtkPolyDataMapper 的输入,建立可视化管线即可显示。三维平面的法向量是指垂直于该平面的三维向量。
2025-02-20 15:45:00
895
原创 VTK知识学习（40）-基本的图形操作（一）
图形处理，比如图形平滑、多分辨率分析、特征提取等都离不开一些基本的图形操作。掌握这些基本操作有助于理解和深入学习图形处理和分析方法。VTK中提供了多种图形的基本操作，其中最简单的是点的欧式距离计算，可以使用vtkMath 进行计算，也可以直接计算向量的模。一些图元类提供了许多可以方便使用的静态函数，如 vtkLine 提供了点与线间的距离计算、线与线间的距离计算等;vtkTriangle 提供了面积外接圆、法向量的计算，点与三角形位置关系的判断等;
2025-02-19 16:50:09
301
原创 VTK知识学习（39）-使用vktPolyData读取Txt并显示
显示控件的调用与前面一致，这里主要是涉及vtkPolyData数据的生成，先从文件读取每一个点的XYZ值，再调用InsertNextPoint方法将数据插入到结构中，最后的操作与前面的使用一致。这里有调用VTK的包围盒计算功能，生成了一个包围盒（红色）一起呈现。更高效，因为它专门为顶点数据设计，减少了渲染时的混乱和开销。通常用于渲染大量的顶点数据，它比使用。
2025-02-18 17:00:00
366
原创 使用DeepSeek编写VTK读取PLY的Demo
例如，在VTK的C#绑定中，可能使用的是大写开头的函数名，如SetFileName()可能正确，或者需要调整参数。关于如何显示窗口，VTK的C#交互器应该会弹出一个新的窗口，但可能需要调用RenderWindow.Render()方法，然后启动交互器的事件循环，比如Interactor.Start()。另外，需要注意，如果点云数据中没有面的信息，VTK可能会以顶点的方式渲染。另外，在C#中，VTK的对象可能需要使用Dispose来释放资源，但可能在示例中不需要考虑，因为程序运行结束后会自动释放。
2025-02-18 15:30:00
1875
原创 VTK知识学习（38）-vktPolyData数据生成与显示
图形数据的应用非常广泛，最贴近日常生活的应该是3D游戏，其中每个角色的模型、场景等都是图形数据。当然，游戏仅仅是图形数据的一个应用点，图形在CAD(计算机辅助设计)、影视、医学、地质、气象数据建模等领域中均有着广泛的应用。vkPolyData 是 VTK中常用的数据结构之一，可以表示小到一个点、一条线，大到一个模型、一个场景等。由前面内容可知 vtkPolyData 主要由几何结构数据、拓扑结构数据和属性数据组成。几何结构数据主要是组成模型的点集;
2025-02-17 16:38:17
891
原创 VTK知识学习（37）-频域处理
在图像处理和分析中，经常会将图像从图像空间转换到其他空间中，并利用这些空间的性质对转换后的数据进行分析处理。图像频域处理借助空间变换将图像从图像空间转换到频域空间，根据频域空间的性质对数据进行处理(如滤波)，最后通过空间变换将处理后的数据变换至图像空间。最常用的频域转换是傅里叶变换。傅里叶变换的计算量较大，人们为了提高速度，提出了快速傅里叶变换。该变换得到了广泛应用。
2025-01-20 14:03:25
842
原创 VTK知识学习（36）-图像平滑
图像平滑常用于图像的预处理中，如计算梯度时先对图像进行平滑处理，可以减少噪声对梯度的影响。图像平滑一般是通过模板卷积运算实现。模板可以看作一个大小为nxn的小图像，例如 3x3、5x5等，模板的每个像素都对应一个系数值。模板卷积运算的过程先是将模板中心依次与图像每个像素重合，然后通过模板各个系数与图像对应像素相乘来计算模板对应像素的加权平均值，最后将运算结果赋给图像中模板中心对应的像素。均值滤波是一种常用的平滑方法，其对应的模板各个像素的值相同且和为1。
2025-01-17 17:00:41
1058
原创 VTK知识学习（35）-边缘检测
图像中不连续的灰度值会产生边缘,图像的边缘检测是基于边界的图像分割方法的基础，例如，分水岭算法通常是分割原图的梯度图像，而梯度实际上也是反映图像的边缘信息。图像边缘常用图像一阶导数和二阶导数来检测。梯度算子对应于图像一阶导数。图像一阶导数一般是通过差分运算来近似的。VTK中可以用 vtklmageGradient 类计算图像梯度。注意:图像梯度是一个矢量，具有方向和大小，因此vtkImageGradient 的计算结果是一个梯度场，即每个像素值都是一个梯度矢量。
2025-01-15 15:45:00
604
原创 VTK知识学习（34）-图像二值化
二值图像和Label图像是图像分割中经常用到的两种图像。二值图像的每个像素只有两种可能的取值，即0和255。通常0代表图像的背景，而 255 代表图像的前景。图像二值化是最简单的图像分割模型。设置一个灰度阈值，将图像中值以下的像素值设置为背景，值以上的像素值设置为前景，即可得到一幅二值图像。
2025-01-14 15:15:00
331
原创 VTK知识学习（33）-交互问题2
主要是针对前面有过实现不了交互的情况进行说明，经过一些尝试和分析调用API，总算实现RenderWindowControl函数回调正常串接，当然这个移动处理事件的效果目前也没有确认。我尝试过重写这个鼠标事件，可是一个也不触发 ，想了想还是内部没有下发的问题。再看这个vteRenderWindow可以获取到交互对象，就把这个交互对象拿出来进行注册事件就可以了。猜想可能是这个事件传递到他这里就不下发了（当然啊也可能是一些设置没有开启）。毕竟他这个上面有这么些方法，不过后面还有机会打交道的。
2025-01-09 11:45:20
567
原创 VTK知识学习（32）-图像运算
定义 vkmageLogic对象，并设置两个图像为输入，SetOperationToXor()设置逻辑操作算子为异或操作，并且SetOutputTrueValue()设置当两个图像对应像素值异或结果为真时的输出像素值，可以看作两个矩形的重叠部分像素值相同，因此输出为0:矩形的不重看部分像素值一个为0，一个为255，因此异或结果为真，输出值为128。根据不同的操作，需要一个或者两个输入图像。当两个图像大小不同时，输出图像的范围为两个输入图像范围的并集，并且原点和像素间隔与第一个输入图像保持一致。
2025-01-08 14:00:00
1990
原创 VTK知识学习（31）-图像重采样
图像重采样是指对数字图像按所需的像素位置或像素间距重新采样，以构成几何变换后的新图像。重采样的本质就是图像恢复过程，它用输入的离散数字图像重建代表原始图像的二维连续函数，再按新的像素间距和像素位置进行采样。其数学过程是根据重建的连续函数(曲面)，用周围若干像素点的值估计或内插出新采样点的值。图像重采样在图像处理中应用非常广泛，如 SIFT特征提取。重采样后图像的维数会发生改变。当重采样图像维数小于原图像时，称为降采样:当重采样图像维数大于原图像时，称为升采样。在VTK中，可以方便地对图像进行重采样。
2025-01-08 13:30:00
453
原创 VTK知识学习（30）-直方图统计
直方图统计是图像处理中一种非常重要的操作。VTK中的vtkmageAccumulate 类用于实现直方图统计功能。它将每个组分的数值范围划分为离散的间隔，然后统计每个灰度间隔上的像素数目。vtkImageAccumulate 输入和输出都是 vtkImageData 类型，因此直方图也可以看作一幅图像;输入图像的像素数据类型可以是任意的，但是最大支持3个组分像素类型，而输出图像的象素数据类型为int 型。
2025-01-07 16:30:00
1571
原创 使用ML.NET进行对象检测
ML.NET 是面向 .NET 开发人员的开源跨平台机器学习框架，支持将自定义机器学习模型集成到 .NET 应用程序中。它包含一个API，其中包含不同的 NuGet 包、名为模型生成器的 Visual Studio 扩展，以及作为 .NET 工具安装的命令行接口。ML.NET 概述 - ML.NET | Microsoft Learn。
2025-01-06 16:15:00
808
2
原创 VTK知识学习（29）-交互问题
它将vtkRenderWindow、vtkRenderer、vtkImageActor和vtkImageMapToWindowLevelColors中的功能打包成一个易于使用的类。每次调用SetSlice（）都会更改显示的图像数据（切片），并更改3D场景中显示的切片的深度。函数指针是一个指向函数的指针变量，通过将函数指针作为参数传递给其他函数，当特定条件满足时，被调用函数可以通过这个指针调用回调函数。事件处理机制是一种实现回调的常见方式，尤其是在图形用户界面（GUI）编程或基于消息驱动的系统中。
2025-01-04 11:29:12
1297
原创 VTK知识学习（28）-区域提取
在三维图像切面提取程序的基础上进行扩展，实现一个稍微复杂的程序，即通过滑动鼠标来切换三维图像切面，这也是医学图像处理软件中一个基本的功能。由于示例读取的是二维图像，因此Z方向的区域为[0,0]，而X方向的范围为[dims[0]/4,3*dims[0]/4]，Y方向的范围为[dims[1]/4,3*dims[1]/4]，即提取图像原图中间 1/4图像。除了冠状面、矢状面和横断面，即过图像内部一点且平行于 XY、YZ.XZ平面的平面，切面也可以是过三维图像内部一点且平行于任意方向的平面。
2025-01-03 16:37:08
867
原创 VTK知识学习（27）- 图像基本操作（二）
合成的效果为三个图像中对应的三个像素点的像素值合成一个RGB 像素值，如三个图像中第100个像素的像素值分别为255、0和 0，那么该点在输出图像中的像素值为(255.0.0)，显示为红色。指定偏移和比例参数来对输入图像数据进行操作，例如一幅double 类型的图像，其数值范围为[-1,1]，如果将其转换为 unsigned char 类型，需要设置 shif值为+1，比例系数设置为 127.5，那么输入数据-1映射为(-1+1)x127.5=0，而+1 则会映射为(+1+1)x127.5=255。
2024-12-21 16:40:28
1129
原创 VTK知识学习（26）- 图像基本操作（一）
图像处理离不开一些基本的图像数据操作，例如获取和修改图像的基本信息、访问和修改图像像素值、图像显示、图像类型转换等。熟练掌握这些基本操作有助于使用 VTK进行图像处理应用程序的快速开发。
2024-12-20 14:28:41
1000
原创 VTK知识学习（25）- 图像显示2
一个三维图像渲染 Actor，通过纹理映射将图像映射到一个多边形上进行显示。使用 vtkImageActor 较 vtklmageViewer2要复杂一些，需要建立完整的渲染管线:包括 vtklmageActor、vtkRender、vtkRenderWindow 和 vtkRenderWindowInteractor。另外，作为二维图像浏览器，不需要在三维空间中进行旋转操作，因此还需要为vtkRenderWindowInteractor定义一个 vtkInteractorStylelmage 对象。
2024-12-17 15:24:48
492
原创 VTK知识学习（24）- 图像显示
一般显示器的灰度范围为256级，而医学图像的灰度范围则远远大于该范围，因此通过显示器显示时不能显示所有灰度级，需要使用窗宽来定义欲显示的灰度范围。若增大窗宽，则显示具有不同灰度值的组织结构增多，但是会降低组织之间的对比度，若减小窗宽，则可视的不同灰度组织结构会减少，同时增大组织结构的对比度。该类提供的主要交互操作有图像放缩、窗宽窗位调节，并提供切片选择及切片方向设置接口，尤其适合三维图像的切片显示。窗宽只是确定了CT图像灰度范围上的可视部分范围，还需要窗位来确定可视灰度范围的具体位置。
2024-12-13 15:45:00
699
原创 VTK知识学习（23）- 图像处理
数字图像是一种重要的多媒体数据，广泛应用于工业生产、生物医学、地质、气象等重要领域。数字图像处理技术具有重要的应用价值。图像是VTK里非常重要的一种数据结构。
2024-12-12 17:15:00
711
原创 VTK知识学习（22）- 场景的导入与导出
Exporter 类： vtkRIBExporter、vtkGL2PSExporter、vtkIVExporter、vtkOBJExporer、vtk00GLExporter、vtkVRMLExporter、vtkPOVExporter、vtkX3DExporter 等。场景的导入(1mport)与导出(Export)是指将渲染场景中的对象，包括光照、相机、Actor、属性、变换矩阵等信息写入文件中，或者从外部文件中将这些对象导入渲染场景中，一般所导入的文件含有多个数据集。二、场景的导入与导出。
2024-12-12 15:15:00
482
原创 VTK知识学习（21）- 数据的读写
对于应用程序而言，都需要处理特定的数据，VTK应用程序也不例外。VTK应用程序所需的数据可以通过两种途径获取:第一种是生成模型，然后处理这些模型数据(如由类 vtkCylinderSource 生成的多边形数据);第二种是从外部存储介质里导入相关的数据文件，然后在应用程序中处理这些读入的数据(如vtkBMPReader 读取 BMP图像)。另一方面，VTK也可以将程序中处理完成的数据写入单个文件中，或者将所渲染的场景导出，以备后续操作的使用。
2024-12-09 17:05:12
358
原创 VTK知识学习（20）- 数据的存储与表达
如图A所示，场数据可以看作数据数组的数组，数组里的每一个元素都是一个数组，数组的类型、长度、元组的大小和名称等都可以各不相同。如图所示，变量 Aray 是一个指向浮点型数组的指针，数组的长度由变量 Size 指定，由于数组的长度是动态地增加的，所以当存储数据的数组长度超出指定的长度时，会自动触发 ResizeO)操作来调整数组的长度，使数组的长度变成原来的两倍，MaxId是一个整型的偏移量，用来定义最后个被插入的数据的索引。内部有一个vtkFieldData（场数据）的实例，负责对数据的表达。
2024-12-07 17:00:57
1113
原创 VTK知识学习（19）- 不同类型的数据集
由前述内容可知，数据集由组织结构和与之关联的属性数据组成，组织结构包括拓扑结构和几何结构。数据集的类型由它的组织结构决定，同时数据集的类型决定了点和单元之间的相互关系。常用的数据集类型：a)图像数据 b)线性网格 c)结构网格 d)非结构点 e)多边形数据 f)非结构网格VTK常用的数据集类型。
2024-12-06 16:34:06
818
原创 VTK知识学习（18）- 基本数据结构之属性数据
属性数据(Attribute Data)是与数据集的组织结构相关联的信息。vtkDataSet的结构组成组织结构包括几何结构及拓扑结构，几何结构由点数据定义，拓扑结构由单元数据定义。因此，属性数据通常是与数据集的点数据或者单元数据相关联，但有时属性数据也可能与组成单元的某些成分相关联，如单元数据的某条边或者某个面等。此外，也可以给整个数据集指定某个属性数据，或者给数据集里的某一组单元数据或点数据指定相应的属性数据。
2024-12-05 16:11:17
895
原创 VTK知识学习（17）- 基本数据结构之单元类型
数据集由一个或多个单元组成,图列出了VTK支持的线性和非线性类型的单元。一系列有序的点按指定类型连接所定义的结构就是单元(Cel)，单元是VTK可视化系统的基础。这些顺序连接的点定义了单元的拓扑结构，而点的坐标定义了单元的几何结构。单元就是一个有顺序的点集:G,={p,P.…p},其中p€P，P就是该有序的点集。单元的类型决定了点集里点的顺序(或者说单元的拓扑);而定义单元的点的个数就是该单元的大小(Size)。
2024-12-03 16:39:31
779
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人