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RSS订阅原创 VTK知识学习（5）-使用相机
观众的眼睛好比三维渲染场景中的相机，在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕。相机投影示意图如图所示。
2024-11-11 18:45:00
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原创 VTK知识学习（4）-使用灯光
剧场里有各式各样的灯光，三维渲染场景中也一样，可以有多个灯光存在。灯光和相机是三维渲染场景必备的要素，如果没有指定，vkRenderer 会自动创建默认的灯光和相机。VTK 里用类 vkLight 来表示渲染场景中的灯光。与现实中的灯光类似，VTK中的vtkLight 实例也可以打开、关闭，设置灯光的颜色，照射位置(焦点)，灯光所在的位置、强度等。
2024-11-09 16:21:46
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原创 VTK知识学习（3）-显示圆柱
vtkPolyDataMapper 渲染多边形几何数据（vtkPolyData），派生自 vtkMapper，将输入的数据转换为几何图元（点、线、多边形）进行渲染。工作的基本流程是“数据源Souce”--“过滤器Filter”-- “制图器Mapper”-- “角色Actor”--“渲染器Renderer”。vtkActor 派生自 vtkProp3D类，渲染场景中数据的可视化表达 负责确定渲染场景中对象的位置、大小和方向等信息。vtkRenderer 负责管理场景的渲染过程。
2024-11-08 18:45:00
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原创 Android Studio使用c++编写
当然还一些情况是需要增加模块依赖的，这个需要好好研究了。完成后，这里就根据实现设计进行c++的功能函数开发了。找到MainActivity文件，添加类型的调用声明。当然，这个只是调用的入口，在这里编写调用你实能的功能。如添加一个c++类的引导窗口中填写类名称即可。利用智能补正工具，在c++写函数定义体。在cmake文件中，添加你的文件名称。这里根据实际需要添加相应的文件。在c++文件中，编写相关调用。
2024-11-08 17:45:00
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原创 VTK知识学习（2）-环境搭建
在配置完 VTK 后生成的工程中会有一个INSTALL项目，编译该项目后即会在CMAKEINSTALL_PREFIX所指定的路径中生成 VTK 相应的头文件、lib 文件和动态链接库 dll 文件。需要在项目中引用如图所示的两个DLL，然后生成的目录下需要将相关DLL复制到，当然你可以配置环境变量来试试，因为操作系统默认会去环境变量里面找一下看看能不能找到。总结，后面主要是在C#上编写，当然c++的API更加丰富，毕竟这个C#是在其基础之上进行封装的，如果考虑性能方面肯定有差异的。
2024-11-07 16:22:56
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原创 树莓派开发相关知识十一 -QT编写客户端控制小车
在QT中使用#include 中的QTcpSocket来实现客户端逻辑。其实就是根据约定发送字母，分别控制前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止。当然也可以使用字母按键响应，需要关联事件。
2024-11-05 19:00:00
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原创 树莓派开发相关知识十 -小车服务器
实际测试，请根据接线情况调整对应控制引脚。#4个电机驱动输出通道#生成小车对象#4个红外输入通道#初始化为输入#自动运行标志，用来停止自动模式exitFlag=1stopmu=1#3个超声波测距#超声波是否启用标志carstate=1#舵机角度设定angle=90#数码管dio=17clk=27#初始化数码管#蜂鸣器引脚#灯LED=[22,5]#初始化蜂鸣器和灯#超声波锁。
2024-11-05 16:15:00
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原创 树莓派开发相关知识十 -小试服务器
需要在树莓派上运行一个服务端程序来响应外部命令，实现远程摇控功能。BS框架以及相关知识请参考：Linux编程4.4 网络编程-通信架构-CSDN博客。
2024-11-04 17:45:00
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原创 树莓派开发相关知识九-舵机加测距
正常这个使用时，需要测试不同方向的距离。这里就是模拟转运一个角度，测量一个距离，它有点类似车辆转弯时，需要先观察左右两边是可以案例通过。当然这里，你发现一个问题，又用python来编写超声波测距，前面提到过由于控制粒度问题，C编写的是非常好的，实际使用时，可以将其用C编写成模块来调用。
2024-11-03 16:15:00
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原创 树莓派开发相关知识八-其他传感器
这里是一个信号，模块中一共有四个信号，使用时是使用黑色胶带做引导线，结合这四个信号判断小车的移动方向，左转、右转等情况。这里就是模拟输出高低电平来间隔控制实现鸣叫，根据实际需要调整间隔时间，到达不同效果。
2024-11-02 18:30:00
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原创 树莓派开发相关知识七 -串口数码管
一个普通的数码管实际上为7+1个LED灯。上图可知，A-G加上DP点8个LED，通过不同的亮暗来显示出所需的数字。如果同时要控制多个数码管，则需要的GPIO未免太多。我们选择控制4个数码管，通过串行转并行的方式实现控制。所谓串行转并行，即与串口类似，在一根线上加上时间的维度，通过时序来转换为不同的并行输出。即，我们可以通过两根线控制4个数码管32个灯。这种串行转并行，总线协议的前兆，这里的实现方式与I2C总线非常类似。一般串行总线的实现，是协议+地址+寄存器+数据+……这种形式。
2024-11-02 14:15:00
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原创 树莓派开发相关知识六 -串口通讯
其协议如上图，由起始位+有效数据位+奇偶校验位(*可选)，停止位(*宽度可调)，空闲位组成，即根据uart协议，当我们需要发送如01010101这8位有 效数据时，我们应该让txd引脚成010101010(LSB低位在前) (0/1根据奇校验，偶校验还是无奇偶校验定) 1(1/1.5/2 脉冲宽度可以是1,1.5,2)，后续如果不发数据了，则停留在空闲位。按照串口协议，此程序中波特率选择115200，其他没有设置，即默认无奇偶校验，停止位宽度为1,8位有效数据。
2024-11-01 19:00:00
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原创 树莓派开发相关知识五 -wiringPi模块导入Python
将C语言中使用了wiringPi模块的代码转换为python的模块，以dht11为demo。
2024-11-01 12:00:00
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原创 树莓派开发相关知识五 -wiringPi模块
如果要在C语言中操作树莓派，则需要这个wiringPi模块来进行调用。WiringPi 是一个用于树莓派（Raspberry Pi）等设备的 GPIO（通用输入输出）接口编程库，它能够让开发者方便地控制树莓派上的各种硬件接口，实现与外部设备的交互。简单易用：提供了简洁直观的函数接口，使得即使是初学者也能相对轻松地开始进行树莓派的 GPIO 编程。例如，通过简单的函数调用就可以设置 GPIO 引脚的输入输出模式、读取引脚状态或向引脚输出高低电平。与硬件紧密结合。
2024-10-31 16:15:00
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原创 树莓派开发相关知识四 传感器-温湿度传感器
使用DHT11温湿度传感器，传感周期为1s。DHT11模块一般由3/4个引脚组成，每一次收集数据为40bit。分别为：高位在前、8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和我们需要解决的问题，如何使用1个引脚一次获取40位的数据，必须增加另外的维度、即“时间”。数据按照某种协议发送，一组低电平+高电平组成一次的位数据，通过高电平保持时间的不同，来确定这一位是0还是1。时序图：黑色为触发信号，即设备端触发DHT11模块。
2024-10-31 07:30:00
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原创 Ubuntu中c语言编写扩展给Python调用
在两者所有的文件目录中，执行以下命令来生成扩展模块。1、编写C语言文件如下。名字为demo2.c。
2024-10-30 17:15:00
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原创 树莓派开发相关知识四 传感器-测距
内部信号：当超声波传感器感知10us以上的高电平，下降沿触发后，内部循环发出8个40khz的脉冲，并开始工作，即发射超声波。回响信号：超声波传感器在发射超声波信号的同时，将echo引脚置高电平，等待接收，接收到超声波后将echo引脚置低电平。触发信号：trig引脚给出至少10us以上的高电平便触发超声波传感器。超声波发生器发射超声波，等待反弹并接受，反馈给用户此超声波发射到接收的时间。超声波测距离是一种常见的非接触式测距方法，集成超声波发射器与接收器。用户根据echo引脚高电平保持的时间，来计算出距离。
2024-10-30 14:30:00
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原创 树莓派开发相关知识三PWM控制控制G90舵机舵
当正脉冲为0.5ms（占空比2.5%），则为极限左转（0°），正脉冲为2.5ms（占空比12.5%），极限右转（180°）要求周期信号为20ms，即50hz频率。极限角度为0°~180°。3、控制舵机来回转运。
2024-10-29 17:30:00
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原创 树莓派开发相关知识三PWM
宽度调制：一个周期内高电平占整个周期的多少，100%即一直高电平，50%即一半高电平，一半低电平，此称为占空比。PWM (pulse width modulation) 脉冲宽度调制。常用的方法： 注意！设置PWM前先设置为输出。脉冲：按照一个周期上下震荡的时序电路。4、LED灯亮暗切换。
2024-10-28 17:15:00
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原创 树莓派开发相关知识二之Demo
以上定义的引脚号，这个编写时可以根据实际接入的引脚号进行调整，接入那个编号的引脚就设置为对应的引脚号，切莫不知其然。
2024-10-28 15:00:00
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原创 树莓派开发相关知识二
无论是哪种模式，明明按了1次，却输出很多次，这是为什么呢？实际上，按键按下的一瞬间，会有多个脉冲，故会判定多次按下，需要通过代码进行防抖。由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。树莓派装载的芯片：BCM2835是一个MCU微处理器，它可以理解为CPU+其它模块的组合。编程使用时，需要导入RPI包中的GPIO模块， as 将此导入的结果用GPIO表示。GPIO输入：就是输入一个电压信号，可以理解为开关打开后电流可以注入的端口。
2024-08-14 20:15:00
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原创 树莓派开发相关知识
打开ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.iso镜像文件，选择写入。下载ubuntu-mate镜像文件ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi。准备工作：usb键盘以及usb鼠标，高清接口，连接显示器，如果显示器不支持高清接口则准备vga转高清接口。分别配置语言（中文），wifi连接，地区（上海），键盘及用户名后，耐心等待系统安装完毕。将sd卡插入树莓派底部卡槽中，连接键盘鼠标显示器后，启动树莓派。
2024-08-14 15:36:51
711
原创 C#使用LiveCharts绘制图表
搜索LiveCharts.Wpf。在XAML中添加命名空间 xmlns:lvc="clr-namespace:LiveCharts.Wpf;assembly=LiveCharts.Wpf"WinForm中有自己的图表控件，在WPF中好像没有了，不过引用这个第三方库，就可以轻松的绘制出漂亮的图表控件了。
2024-08-10 16:30:00
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原创 加密技术与认证技术
由单向散列函数加密成固定长度的散列值。常见的摘要算法:MD5(128位)、SHA(160位)，由于SHA通常采用的密钥长度较长，因此安全性高于MD5.签名的作用：①接收者可验证消息来源的真实性；②发送者无法否认发送过该消息；③接收者无法伪造或篡改消息。签名的过程：①信息发送者使用一个单向散列函数（Hash函数）对信息生成信息摘要。②信息发送者使用自己的私钥签名信息摘要。③信息发送者把信息本身和已签名的信息摘要一起发送出去。
2024-08-10 10:30:00
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原创 WPF动画的使用
前言弹幕是什么？这里是使用动画将控件弹起来，通过C#提供的多样化动画类型，我们可以制做出丰富的界面效果。主要有基于时间的动画和基于属性的动画。
2024-08-09 17:30:00
790
原创 WPF中的图形对象
在WPF中可以根据需要在前台绘制自己所需要的几何开状，可设置性很丰富，而且在xaml中很好的实时性，如果是设计时还可以考虑使用Blend for Visual Studio来添加元素，它的设计交互性更高。
2024-08-09 16:00:00
1835
原创 WPF中的几种绑定情况
在WPF中，前台控件应该很好的与数据进行绑定关联，不在像WinForm那样在后台拿着控件去操作，基于数据驱动的原则，写好绑定可以方便后台代码逻辑，并且代码看着更加简结。
2024-08-08 16:45:00
454
原创 C#三种并行执行方案对比
有时候我们需要多个任务同时执行，有的人喜欢用线程Thread，有的人喜欢使用Task，还有的人喜欢用ThreadPool，这里就测试下他们三都同时运行同样逻辑的性能表现。任务数量1000，任务内容为读取1张图像并处理，有100m延时逻辑，记录了启动时间、工作时间、总计用时等信息。
2024-08-07 18:00:00
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原创 利用Ping监控某个IP状态
在上位机的开发过程中，有时需要增加一些心跳或者网络监控方式，利用Ping可以确定远程计算机是不可访问网络，日志记录异常情况，当然也可以扩展，比如：再把错误信息上报等。
2024-08-07 12:00:00
263
原创 在WPF在做一个图像列表
有一些场景，需要展示一组图像，可能还需要加一些标识信息，然后对控件大小也要控制，这时就需要我们动手改造原生控件，这里我是结合布局虚拟化逻辑再加上控件模板的改造来实现。
2024-08-06 17:45:00
525
原创 利用OpenCvSharp进行图像相关操作
程序设计过程，有时也需要对图像进行一些简单操作，C#没有现成的图像处理库，但有人对OpenCV进行了包装，我们可以很方便的使用OpenCvSharp对图像进行操作。当然了，这也需要使用的人员进行一些研究，但相对于C++版本，它已经非常友好了。
2024-08-06 11:30:00
1065
原创 C#针对kernel32.dll的一些常规使用
Window是一个复杂的系统，kernel32是一个操作系统的核心动态链接库文件。它提供了大量的API函数，提供了操作系统的基本功能。
2024-08-05 18:00:00
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原创 C#通过7Z解压和压缩文件
在网络情况不够良好或者网速受限情况下，传输文件时，一般考虑使用压缩算法对文件进行压缩。7z压缩是一个压缩率比较高的软件，我们可以通过他来处理我们的文件。主要有两种方式进行压缩：方式1，直接通过调用库方式，可以在网上找到他的库算法；方式2，通过CMD命令行模式调用。
2024-08-05 15:17:04
908
原创 C#根据反射操作对象
反射使用，让我们的程序可以动态增加一些功能，让原本固化的步骤逻辑变得动态，这是它的优点。当然使用反射首次加载会有性能损耗以及使用复杂；但是现在大家都在讲动态，使用好它应该是一个重要的编程理念提升。MVC、ORM、IOC、AOPA都有使用这个东西了。如果要考虑性能，可以考虑缓存程序集，我们保证程序只加载一次就好。
2024-08-04 12:00:00
222
原创 C#对Sqllite操作
数据库的操作也是程序设计中的家常便饭了，关系型数据库中Sqlite3是非常轻量级别的，所以这个数据在小型应用程序的设计中占用很高的比重。当然我这里描述的是1.0版本，也是最原始的方案，大型应用开发中一般选择EF进行桥接，当然我认为其低层逻辑是一致，只是由它帮忙写好了调用的逻辑。
2024-08-03 15:15:00
1004
空空如也
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