Linux开发板之字符驱动开发

一、在前面实验12的过程中在使用NFS进行挂载的步骤中要注意：

如果是挂载 Ubuntu18 系统及更高版本 的系统下的 nfs 共享目录，uboot 无法通过 nfs 启动 Ubuntu 系统内的共享目录。需要在 /etc/default/nfs-kernel-server 文件进行修改，改好了保存退出，然后重启一下 nfs 就可以了，或 者报错 Loading:*ww ERROR:File lookup fail 的也是按照下面的方法来解决。

按照上面的截图改完之后，保存退出，在执行以下指令重启nfs服务。

sudo service nfs-kernel-server restart

二、在完成实验12的基础上，接下来是字符驱动的开发：

首先在该模式下创建如下文件夹：

注意：我已创建！

在lib下创建modules

在modules下创建4.1.15文件夹

1. 创建VSCode工程在Ubuntu中创建一个存放linux驱动的文件夹，我的目录如下：

2、在1_chrdevbase文件夹下创建.vscode工程，并且新建chrdexbase.c文件

创建c_cpp_properties,json文件，如下所示：

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Linux",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}/**",

                "/home/itcast/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include", （此文件目录为个人虚拟机下的目录）

                "/home/itcast/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/include", （此文件目录为个人虚拟机下的目录）

                "/home/itcast/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/include/generated/"（此文件目录为个人虚拟机下的目录）

            ],

            "defines": [],

            "compilerPath": "/usr/bin/clang",

            "cStandard": "c11",

            "cppStandard": "c++17",

            "intelliSenseMode": "clang-x64"

        }

    ],

    "version": 4

}

注意：

如果本次实验自己使用的是正点原子出厂的源码的进行的编译，那么以下路径就使用自己的路径，如果是将开发板对应的源码进行修改的，那么就使用自己修改过的开发板对应的路径，  特别注意：在做驱动开发的时候，千万不能将此路径搞混淆了。以至于后面的实验会出现各种问题！

例如：就会出现如下问题：

1. 接下来创建settings.json文件，如下所示：

4、编写.c文件：

5、接下来编写Makefile文件，如下所示：

注意：上边KERNELDIR为自己虚拟机中存放的文件位置

此时，应该在vscode中进行编译.c

       make

敲完make命令之后，文件夹中应该会出现.ko文件等等文件。

6、接下来，将当前目录下的.ko文件复制到刚才新建的文件下，命令如下：

sudo cp chrdevbase.ko /home/itcast/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

注意：此文件目录是在自己虚拟机下nfs文件目录中新建的文件

接下来在CRT中进入到文件夹4.1.15下，输入如下命令加载 chrdevbase.ko 驱动文件：

modprobe chrdevbase.ko

如果出现如下所示的提示：

输入“depmod”命令以后会自动生成 modules.alias、dules.symbols 和 modules.dep 这三个文件

7、重新使用 modprobe 加载 chrdevbase.ko，

说明驱动加载成功！

三、注意：如果出现以下问题：

1、

2、如果出现以下问题：这个是led实验！需要在vscode中创建如1_chrdevbase文件下一样的.vscode文件。重新使用make编译即可。再将其sudo cp chrdevbase.ko /home/itcast/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

3、如果以上方法还行不通，试着将其Makefile文件下做以如下更改：

再次重复上一步即可。接下来再进行led实验就应该没有什么问题了。