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水下机器人使用openmv巡线使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别使用快速线性回归循迹使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别GeometryFeature.pyclass GeometryFeature: def __init__(self, img): self.img = img @staticmethod def trans_line_format(line): ''' 将原来由两点坐标确定的
2021-04-06 21:56:52
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原创 opencv水下管道巡检--色彩识别
在inRange函数进行黑色区域高亮的基础上，进行像素点检验。在圈定的区域内，如果高亮像素点占比为90%（可以根据效果进行调试）以上时，说明该区域为黑色区域，即可通过串口发送信息。/对二值化后的special逐个像素点进行检验* */int sum_counter = 0;//总像素点个数int counter = 0;//计算像素点的个数Mat_::iterator it = special.begin();Mat_::iterator itend = special.end();for (
2021-03-02 15:28:34
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转载 使用OpenCV检测相机与目标的角度和距离
使用OpenCV检测相机与目标的角度和距离 新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入#https://github.com/weiweiever/Angle-distance-detection你好！ 这是你第一
2021-02-25 14:50:05
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原创 熵权法
熵权法一、熵权法概述１.熵权法是一种客观赋权方法，在具体使用过程中，根据各指标的数据的分散程度，利用信息熵计算出各指标的熵权，再根据各指标对熵权进行一定的修正，从而得到较为客观的指标权重。２.熵权法中计算熵值的公式是由信息学家香农提出而熵权法是统计学领域，与信息学领域对熵值的解释有所不同。简言之，在统计学领域中，当数据越分散时，熵值越小，可认为该数据包含信息越多，因此权重越大，这也是熵权法的解释；而在信息学领域中，数据越分散，计算熵值越小，数据中的信息越不可靠，可以说数据包含的信息越少。信息
2021-02-03 21:59:56
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原创 层次分析法（AHP）
层次分析法（AHP）一、层次分析模型结构1.最高层2.中间层3.最底层从上到下，对每一层构造两两比较矩阵，并进行一致性检验；合格时可以进行下一层的构造，否则比较矩阵需重新构造。构造综合权重矩阵，并进行综合一致性检验。参考文档：https://wenku.baidu.com/view/3f9450070622192e453610661ed9ad51f01d54f2.html参考ppt:https://wenku.baidu.com/view/573806646ad97f1922791688
2021-02-01 11:31:03
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转载 Logistic回归
Logistic回归Logistic回归回归的因变量只有两个值，因此Logistic回归模型目的是实现二分类。参考文档：https://www.cnblogs.com/echoboy/p/9846168.htmlb站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1qE411F78E?from=search&seid=12318851388211301918...
2021-01-31 19:02:14
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转载 回归分析
回归分析https://wenku.baidu.com/view/d77618a942323968011ca300a6c30c225801f048.html
2021-01-31 18:15:12
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空空如也
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