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RSS订阅原创 github使用方法总结
前言非常详细的github介绍及使用教程代码常用操作将远程仓库与本地文件夹连接①复制远程仓库的SSH②在选中位置打开git Bash,输入"git clone 粘贴链接(shift+insert)"③选中位置就会出现一个远程仓库的文件夹，说明连接好了修改本地文件上传至远程仓库①对本地文件夹进行修改或者添加文件②进入git Bash，输入"git branch"，查看分支③如果不是想要的分支，输入"git checkout 分支名"，换成想要的④输入"git add ."，这
2021-04-05 18:19:50
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原创 STM32控制步进电机脉冲定位
概述在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。前言STM32控制启动步进电机原理步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，就会驱动电机按设定方向转动一个固定的角度。所以可以通过精准控制脉冲输出个数来控制角位移量，脉冲频率用来控制转动速度（详见前言）代码思路：TIM4CH1脉冲通道配置（前言） -> DIR方向IO口配置（前言）->编写定时中断函数->main函数调用...
2021-03-31 13:04:33
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原创 从公式和波形上理解PID
概述看完大佬们对PID通俗易懂的解释之后，感觉自己又行了，但又感觉还差点意思。为什么呢？PID怎么说也是个控制算法，光理解个概念还不行，好歹得从公式、波形上再分析一下。前言看看大佬心中的PID本篇主角这里用一个电机转速控制系统的matlab仿真波形来分析，需要控制转速稳定在85r/min。P控制 显然，P控制有两个缺点：缺点原因震动较大Kp过大，用力过猛有静差，稳定后达不到85r/minP的提速效果与各种干扰的阻碍效果平衡了为了弥补这两个缺点
2021-03-25 16:03:34
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原创 STM32控制启动步进电机
STM32控制启动步进电机概述正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。STM32定时器使用STM32芯片类型：STM32c8t6。使用外设接口：选用TIM4的CH1通道，对应输出脉冲IO口为PB6。步进驱动器介绍（这里以两相步进驱动器为例，详细见说明书）接口步进驱动器可分为两部分：环形分配器、功率放大器。环形分配器：接收3种信号分别为：脉冲信号（PUL），方向信号（DIR），脱机信号（ENA）。脉冲信号：环形分配器
2021-03-22 19:19:57
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空空如也
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