有轨车辆无人驾驶障碍物位置信息数学模型
障碍物位置信息权重数学模型针对火车或电机车无人驾驶中,对障碍物的分类和位置判断,提出了一种位置信息判断数学模型。分类:人pr,矿石ps,其他设备px权重:0.7,0.2-0.3(根据大小确定),0-0.1位置:轨道左侧qn,轨道右侧qn,轨道中间qm权重:0.2,0.2,0.7计算公式:W=(pi ×\times× qj)/L,i=r,s,x ;j=m,n电机车响应判定:W>Km,立即刹车Km>W>Kn,鸣笛,减速W<Kn,判断,预警阈值计算:Km=ps×\tim
原创
2021-03-04 10:13:53 ·
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