FreeRTOS学习：12.直达任务通知

最新推荐文章于 2024-09-14 21:53:48 发布

weixin_45133943

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分类专栏： freeRTOS学习文章标签：学习 stm32 单片机

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一、基本介绍

任务通知，是利用任务控制块（TCB）中的结构体成员变量ulNotifiedValue进行任务通知。相对于队列、信号量和事件标志组这几种通信方式，任务通知不需要创建一个结构体，直接就可以进行任务间的通信。

任务通知值的更新方式主要分为四种：1.不覆盖接受任务的通知值；2覆盖接受任务的通知值；3.更新接受任务通知值的一个或多个bit；4.增加接受任务的通知值。、

任务通知既有其优势也存在劣势，

优势：

1.效率更高，可以在任务间直接通信。

2.内存消耗更小，在创建任务时就创建了任务通知值，不需要额外内存空间。

劣势：

1.无法在中断和任务间通信，因为中断没有TCB。

2.无法进行广播，任务通知只能单对单通信。

3.无法缓存多个数据（其实也可以，不过FreeRTOS源码对用户进行了屏蔽）。

4.发送时不能进入阻塞态，但接收可以。

任务通知的结构体变量如下所示：

typedef struct tskTaskControlBlock
{
... ...
#if ( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
    volatile uint32_t ulNotifiedValue [ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];
    volatile uint8_t ucNotifyState [ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];
#endif
... ...
} tskTCB;
#define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 1 /* 定义任务通知数组的大小 ,

一个uint32_t类型，用来标表示通知值，另一个是uint8_t类型，表示当前通知状态。

通知状态主要有三种：

#define taskNOT_WAITING_NOTIFICATION ( ( uint8_t ) 0 ) /* 任务未等待通知 */
#define taskWAITING_NOTIFICATION ( ( uint8_t ) 1 ) /* 任务在等待通知 */
#define taskNOTIFICATION_RECEIVED ( ( uint8_t ) 2 ) /* 任务在等待接收*/

第一个是默认的初始化状态；第二个表示接收方准备就绪，等待发送方发送；第三个表示发送方已经发送，等待接收方接收。