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RSS订阅原创 SLAM 十四讲笔记—旋转矩阵与四元数
描述刚体变换的三种方法一、旋转矩阵特殊性质:1、必须是行列式为1的正交矩阵（逆为自身转置的矩阵），因此它的逆（即转置）描述了一个相反的旋转，而平移为（3×1）列向量，并不存在简单的正负相反变换。2、在进行刚体变换时，待转换坐标左乘变换矩阵。齐次坐标：在末尾加上1，将三维的左边转换为四维，可以将旋转与平移写在一个矩阵，将多次变换的非线性关系转化为线性关系，这样的矩阵T称为变换矩阵（又称为特殊欧式群），该矩阵的逆同样表示一个反向的变换。因此在Ra为使用非齐次坐标，Ta为使用齐次.
2021-08-11 16:10:06
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原创 pcl1.11.1 + vs2019 win10 亲测可用 血泪史
1、从github下载费了一个小时时间，终于下载完了，网速时断时续的，最后终于下载完了，下载不下来的小伙伴可以看我上传的另一篇博文2、开始安装，选择好路径后就遇到的第一个问题：路径太长，直接在d盘安装都不行，试了多次发现虽然这样显示，但是其实已经安装好了，只是环境变量添加失败...
2021-05-14 11:48:24
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空空如也
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