- 博客(2)
- 问答 (4)
- 收藏
- 关注
原创 MNN进行YOLOV5-lite部署,通过ROS进行订阅和发布,用于目标检测。
这篇文章主要介绍在linux上基于MNN部署yolov5,使用的是cpp_demo,并增加ROS相关代码,使得这个demo可以订阅topic和发布topic。
2022-07-08 11:47:34 1673 8
原创 Darknet_ros unsupported GNU version gcc versions later than 6 are not supported解决方案
unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported 解决方案(darknet_ros)
2022-05-30 15:54:09 528 1
空空如也
ros amcl出现这种情况是哪些参数或配置引起的
2022-07-12
clion配置ros catkin工作区间时显示cmakelists.txt错误
2021-12-15
怎样将点云和图像存储为E57格式
2021-08-24
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人