Darknet_ros unsupported GNU version gcc versions later than 6 are not supported解决方案

最新推荐文章于 2024-06-22 16:32:26 发布

摸鱼人摸鱼混

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文章标签： gnu 人工智能 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45147024/article/details/125047445

版权

在Ubuntu 20.04上搭建darknet_ros时遇到编译错误，由于GCC版本过高（大于6），导致darknet_ros无法编译。通过安装并切换到gcc-5版本，删除并重新创建gcc和g++的链接，最终成功解决编译问题，完成darknet_ros的构建和链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目场景：

在ubuntu2018中搭建darknet_ros框架，使用yolo进行物体检测。

问题描述

`darknet_ros编译失败，出现下面情况

In file included from /usr/include/host_config.h:50:0,
                 from /usr/include/cuda_runtime.h:78,
                 from <command-line>:0:
/usr/include/crt/host_config.h:121:2: error: #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!
 #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!
  ^~~~~

原因分析：

上面的报错信息中提示到的是GCC版本过高，要使用GCC-6或者以下版本，这里我们选择gcc-5版本。（因为darknet是c语言编写的，G++可改可不改，但建议一起更改）

参考文章

[ubuntu]GCC与CUDNN版本不兼容
 error: #error – unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!

解决方案：

1、安装gcc-5 g+±5
sudo apt-get install gcc-5 g++-5
2、进入usr/bin
cd usr/bin
3、删除原来的gcc 和g++映射
sudo rm gcc g++
4、重新创建映射
sudo ln -s gcc-5 gcc
sudo ln -s g++-5 g++
5、进入cuda更改相应的gcc g++映射
cd usr/local/cuda/bin
sudo rm gcc g++
sudo ln -s /usr/bin/gcc /usr/local/cuda/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++ /usr/local/cuda/bin/g++

问题解决

Scanning dependencies of target darknet_ros
Scanning dependencies of target darknet_ros_nodelet
[ 97%] Building CXX object darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/src/yolo_object_detector_node.cpp.o
[ 97%] Building CXX object darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_nodelet.dir/src/yolo_object_detector_nodelet.cpp.o
[ 98%] Linking CXX executable /home/ycx/yolo/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros
[100%] Linking CXX shared library /home/ycx/yolo/devel/lib/libdarknet_ros_nodelet.so
[100%] Built target darknet_ros_nodelet
[100%] Built target darknet_ros