## DAY 7--Arduino实作伺服马达

DAY 7–Arduino实作伺服马达

标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V-6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

连接线路图如图：伺服马达上红线接5v（正极），棕线接GND（负极），剩下的黄线是信号线，我接在9号孔。

找到示例中Servo–>Knob。编写代码

完整代码如下：
<
#include <Servo.h>//导入伺服马达函数库

Servo myservo; // 定义马达的名字

void setup() {
myservo.attach(9); // 连接9号脚位
}

void loop() {

myservo.write(90); // 马达转到90度角位置（0~180度）
delay(15);
}