Arduino常用使用模块代码接线图总结（如超声波、舵机、oled等）

欢迎大家提示我，我再继续补充，另外淘宝购买的店铺如果大家感兴趣我也贴出来

一、超声波传感器

1、接线图

2、代码

#define trigPin 10
#define echoPin 11

void setup() {
   
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ad8b887b867f4a45a1be5b2ddb06d093.png)

void loop() {
   
  long duration, distance;
  
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 计算超声波传回的时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 将时间转换为距离（单位：厘米）
  distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  // 打印距离到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000); // 等待一秒钟再次测量
}

二、舵机（180度舵机）

1、接线图

2、代码

#include <Servo.h>            //加载文件库
int pos = 0;
Servo myservo;
 
void setup()
{
   
  myservo.attach(9, 500, 2500);          //修正脉冲宽度
}
 
void loop()
{
   
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
          //pos+=1等价于pos=pos+1
    myservo.write(pos);
    delay(15);					
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
   
    myservo.write(pos);
    delay(15); 					
  }
}![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/124bea711df8418d81bacc87b54b51d5.png)

三、舵机（360度舵机）

1、接线图

2、代码

#include <Servo.h>  //调用舵机库
   Servo myservo;  // 定义舵机对象
   void setup()
   {
   
      myservo.attach(9);  // 设置舵机控制针脚接数字7引脚
   }
   void loop()
  {
   
       myservo.write(45);  delay(1000); //慢速正转3秒
       myservo.write(90);  delay(1000); //占空比为1.5ms的PWM信号停止1秒
        
       myservo.write(0);   delay(3000); //快速正转3秒
       myservo.write(90);  delay(1000); //占空比为1.5ms的PWM信号停止1秒
       
       myservo.write(135); delay(3000); //慢速反转3秒
       myservo.write(90);  delay(1000); //占空比为1.5ms的PWM信号停止1秒
       
       myservo.write(180); delay(3000); //快速反转3秒
       myservo.write(90);  delay(1000); //占空比为1.5ms的PWM信号停止1秒
   }

ps:不同的360舵机占空比可能不同