weixin_45153996的博客

原创 Pixhawk飞控F450无人机MissionPlanner地面站校准调试

检测是否设置好，可将遥控器关闭，观察第 3 通道油门值是否在975 以下，飞行模式是否自动切换到 RTL。关闭遥控器后，飞行模式页面，绿色高亮显示会自动跳到RTL（返航）模式。注意：如果通道里没有绿色显示，说明接收机信号没有传输到飞控，请检查飞控与接收机的接线，或则检查遥控器是否是 PPM 模式输出。通道 1：低 =roll 向左，高 = roll 向右。通道 4：低 =yaw 向左，高 = yaw 向右 （航向：控制飞机机头方向）不管是哪个品牌的遥控器，1~4 通道都是分配的摇杆的，是固定不变的。