Pixhawk飞控F450无人机MissionPlanner地面站校准调试

1. 连接飞控

1. 选择对应端口号（一般为COM3），波特率选择：115200,点击连接

2. 初试设置-必要硬件

2. 机架类型

选择对应的Frame Class和机架类型

3. 加速度计校准

校准加速度计和校准水平

1. Place vehicle level and press any key(水平放置)完成后回车
2. Place vehicle on its LEFT side and press any key（向左边倾斜放置）完成后回车
3. Place vehicle on its RIGHT side and press any key（向右边倾斜放置）完成后回车
4. Place vehicle nose DOWN and press any key（向下放置）完成后回车
5. Place vehicle nose UP and press any key（向上放置）完成后回车
6. Place vehicle on its BACK and press any key（反过来放置）完成后回车
7. 校准完成，会显示 calibration Successful。

4. 指南针

点击 Onboard Mag Calibration 框中<开始>

飞控里面和 GPS 模块里分别各有一个指南针。GPS 里集成的指南针一般叫做外置罗盘是 1#，飞控里面的指南针叫内置罗盘是2#。

注意：校准罗盘请远离金属构件、喇叭等强磁性东西。校准时要求将飞机每个