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原创 #判断机械臂运动到目标点的方法
#判断机械臂运动到目标点的方法def isMoveOver(xx,yy,zz,error_value):‘’’描述:判断机械臂是都运动到目标点的方法参数:xx:机械臂目标位置x轴的值yy:机械臂目标位置y轴的值zz:机械臂目标位置z轴的值error_value:机械臂目标位置和实际位置的偏差值‘’’global xglobal yglobal z#循环看机械臂的实时位置是...
2019-06-07 11:15:53 1379
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