#判断机械臂运动到目标点的方法
#判断机械臂运动到目标点的方法
def isMoveOver(xx,yy,zz,error_value):
‘’’
描述:判断机械臂是都运动到目标点的方法
参数:
xx:机械臂目标位置x轴的值
yy:机械臂目标位置y轴的值
zz:机械臂目标位置z轴的值
error_value:机械臂目标位置和实际位置的偏差值
‘’’
global x
global y
global z
#循环看机械臂的实时位置是...
原创
2019-06-07 11:15:53 ·
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