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原创 Ubuntu18.04(乌班图)环境下安装ROS(Robot Operating System)步骤总结
认识ROS(机器人操作系统) 机器人操作系统(ROS)是一种灵活的机器人软件开发框架。它是一个工具,库和约定的集合,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健壮的机器人行为的任务。ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem(即ROS=通道+工具+强大的库+生态系统) 这只是一个简单的介绍,详细的可以去ROS的网站上了解。ROS官网. ...
2020-03-02 18:20:12 848
原创 win10和ubuntu双系统安装步骤详细
下载Ubuntu的镜像: Ubuntu官网下载地址:Ubuntu下载链接. 可以直接从这里面下载需要的镜像,官方网站下载慢打话可以从这个网址下载(绝对是网速有多快就能下载多快):·网易开源镜像站. 前面的号码就是对应的版本号,点击最上面的 …/ 还可以看前面的目录,也是根据前面的名称就可以知道对应的是那一种系统,也可以下载别的常用系统。但是不是重点,需要的下载别的版本的可以自行探索。 个人感觉初...
2020-02-02 16:51:31 244
myBase-Desktop-Ver730.zip
2020-06-15
空空如也
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