认识ROS(机器人操作系统)
机器人操作系统(ROS)是一种灵活的机器人软件开发框架。它是一个工具,库和约定的集合,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健壮的机器人行为的任务。ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem(即ROS=通道+工具+强大的库+生态系统)
这只是一个简单的介绍,详细的可以去ROS的网站上了解。ROS官网.
安装了解
ROS需要安装在linux系统下,Ubuntu就是linux系统的其中一种,以Ubuntu为例,不同版本的Ubuntu都有其对应的ROS。不能够跨版本安装,需要安装自己的Ubuntu系统所支持的ROS版本。具体比较常见的就以下几种,更多的也可以再查ROS发布版本信息。对于Ubuntu来说,网站已经指出每个发布的ROS版本仅仅在一个Ubuntu LTS上受支持,未来所有ROS 1版本均为LTS,支持5年。现在官方显示比较推荐的就是ROS Melodic Morenia,可在Ubuntu18.04 LTS上安装。
安装方法
具体的安装访法,建议参考官网网站上给的教程,按照官网的方法进行ROS的安装