Ubuntu18.04（乌班图）环境下安装ROS（Robot Operating System）步骤总结

认识ROS（机器人操作系统）

机器人操作系统（ROS）是一种灵活的机器人软件开发框架。它是一个工具，库和约定的集合，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健壮的机器人行为的任务。ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem（即ROS=通道+工具+强大的库+生态系统）
这只是一个简单的介绍，详细的可以去ROS的网站上了解。ROS官网.

安装了解

ROS需要安装在linux系统下，Ubuntu就是linux系统的其中一种，以Ubuntu为例，不同版本的Ubuntu都有其对应的ROS。不能够跨版本安装，需要安装自己的Ubuntu系统所支持的ROS版本。具体比较常见的就以下几种，更多的也可以再查ROS发布版本信息。对于Ubuntu来说，网站已经指出每个发布的ROS版本仅仅在一个Ubuntu LTS上受支持，未来所有ROS 1版本均为LTS，支持5年。现在官方显示比较推荐的就是ROS Melodic Morenia，可在Ubuntu18.04 LTS上安装。

安装方法

具体的安装访法，建议参考官网网站上给的教程，按照官网的方法进行ROS的安装